Önlab témák

Tájékoztató az önlab bonyolításáról (BSc)

Tájékoztató az önlab bonyolításáról (MSc)

Cím	Konzulens neve
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – alkalmazásprogramok készítése	Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – ARM Cortex-en futó operációs rendszer fejlesztése	Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – ARM Cortex-M processzor implementálása FPGA-ban	Markovits Tibor Gergely
2D animációszerkesztő program fejlesztése Unityben	Dr. Szécsi László
3D görbeháló modellező szoftver fejlesztése	Dr. Vaitkus Márton
3D grafikus motor fejlesztése Vulkan alapokon	Fridvalszky András Máté
3D interaktív környezet/játék fejlesztése Gaussian splatting alapon	Dr. Vaitkus Márton
3D karakterek animációja	Dr. Vaitkus Márton
3D modellezés inverz rendereléssel	Dr. Vaitkus Márton
3D nyomtatás - tartóstruktúrák generálása és más gyakorlati problémák	Dr. Salvi Péter
3D pontfelhők automatizált összehasonlítása	Dr. Szántó Mátyás
3D rekonstrukció Gaussian splatting módszerrel	Dr. Vaitkus Márton
3D sokszöghálók feldolgozása	Dr. Salvi Péter
A C# Roslyn fordító általánosítása	Dr. Simon Balázs
A CIRCLE kliens továbbfejlesztése	Karsa Zoltán István
AI-based Computer Vision via Deep Learning	Dr. Szemenyei Márton
Általános topológiájú kontrollhálóval definiált felületek	Dr. Salvi Péter
Analysis of neural mapping algorithms for indoors map creation	Dr. Szántó Mátyás
Autonóm jármű fejlesztése	Dr. Szemenyei Márton
Autonóm jármű funkciók megvalósítása mély neurális hálózatok segítségével (Continental)	Dr. Szemenyei Márton
Autonóm mobilis robotok mozgástervezése dinamikus környezetben	Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Beckhoff PLC és szervóhajtás alkalmazása	Divényi András
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – DevOps feladatok	Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – hardver kártyák tervezése és implementálása	Markovits Tibor Gergely
Cloud-based platform for multiplayer educational gaming	Dr. Szécsi László
Compressing Vision Transformers for Efficient Image Processing	Bencsik Blanka
CS feladatok automatikus kiértékelése LLM-ekkel	Karsa Zoltán István
Daruk irányítása	Dr. Kiss Bálint
Differenciálható és neurális fizikai szimuláció	Dr. Vaitkus Márton
Digitális interfészek fejlesztése szenzor vizsgáló mérőkártyához (Bosch)	Dr. Kiss Bálint
Egyetemi versenycsapat versenyautójához akkumulátor-menedzsment elektronika fejelsztése	Rácz György
Egyetemi versenycsapat versenyautójához belsőégésű motor vezérlő egység fejlesztése	Rácz György
Egyetemi versenycsapat versenyautójához hibrid hajtáslánc szabályozás fejlesztése	Rácz György
Electrical Impedance Tomography	Dr. Szlávecz Ákos
Elosztott logikájú vasúti biztosítóberendezések vizsgálata	Markovits Tibor Gergely
Elosztott szoftverrendszerek (SOA) programozása, modellezése (Java, .NET)	Dr. Simon Balázs
Energia‑optimális pályatervezés ipari robotokhoz	Dr. Kiss Bálint
Érdekes söpört testek és felületek	Dr. Salvi Péter
Eszköz fejlesztése procedurális környezetek szerkesztéséhez	Dr. Szécsi László
Esztétikus görbék és felületek készítése és reprezentációja	Dr. Salvi Péter
Feladatok automatikus kiértékelése LLM-ekkel	Karsa Zoltán István
Fizikai alapú árnyalás valós időben	Fridvalszky András Máté
Folyadék-szimulációs technikák	Fridvalszky András Máté
Fordítóprogramok készítése	Dr. Simon Balázs
Formula Student versenyautó gumimodell identifikációja (MOGI)	Dr. Kiss Bálint
Fotorealisztikus képszintézis	Dr. Szirmay-Kalos László
GEO műholdak irányítása MPC segítségével (SZTAKI)	Dr. Kiss Bálint
Geometriai algoritmusok Julia nyelven	Dr. Salvi Péter
Geometriai kényszer-rendszerek megoldása CAD alkalmazásokban	Dr. Vaitkus Márton
Hőmérséklet szabályozás kialakítása (Siemens)	Dr. Kiss Bálint
Implicit görbék és felületek	Dr. Salvi Péter
Invertált inga egyensúlyozása és energia-alapú irányításának vizsgálata	Finta Barnabás
Inverz renderelés mesterséges intelligenciával	Fehér Tamás Márk
Investigating the universality of embeddings	Barcza Bende
Ipari automatizálás és robotikai feladatok MELFA eszközökkel (Meltrade)	Dr. Kiss Bálint
Ipari automatizált rendszerek hardver oldali tervezése (Gammadigital)	Dr. Kiss Bálint
Irányítástechnikai szoftver fejlesztésének támogatása Siemens AX környezetben	Dr. Benyó Balázs István
Irányítástervezés neurális hálóval adott dinamikus rendszerekre/Control design based on dynamic neural models	Dr. Harmati István
Játékfejlesztés Unity környezetben	Dr. Vaitkus Márton
Játékfejlesztés Unreal Engine-nel	Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés Unreal környezetben	Dr. Vaitkus Márton
Játékmotor-fejlesztés OpenGL alapon	Dr. Szécsi László
Karakteranimáció és karaktertervezés	Dr. Szécsi László
Kép alapú 3D rekonstrukció és környezetérzékelés kollaboratív légi-földi robotok számára (SZTAKI)	Dr. Kiss Bálint
Kódgenerátorok készítése	Dr. Simon Balázs
Kódgerenerálás PLC-re Simulink diagramból	Dr. Kiss Bálint
Koponyaűri vérzések felismerését támogató módszerek kidolgozása	Dr. Benyó Balázs István
Linda progranozási nyelv implementálása	Dr. Szeberényi Imre
Mecanum kerekes robot modell irányítása szimulátorban	Bogár György Richárd
Mérnöki modellek szegmentálása	Dr. Salvi Péter
MI-alapú objektumgenerálás és optimalizálás	Fehér Tamás Márk
Modell Prediktív Irányítás (MPC)	Dr. Vaitkus Márton
Modellek automatikus UV-paraméterezése	Dr. Szécsi László
Modern sorrend független átlátszósági technikák (OIT)	Fridvalszky András Máté
N-oldalú szabadformájú felületreprezentációk	Dr. Salvi Péter
Objektumok autonóm elhelyezése gépi tanulás segítségével	Fehér Tamás Márk
Omnidirekcionális robot továbbfejlesztése ROS2 alapokon	Izsó András Zsolt
Omron PLC, HMI programozás	Divényi András
OpenGL grafikus könyvtárra épülő számítógépes játékmotor fejlesztése	Fridvalszky András Máté
Pályatervezés autó-szerű mobilis robotokhoz	Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pályatervezés robotkarokhoz	Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pályatervező módszerek robotporszívókhoz	Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pitagoraszi görbék és felületek	Dr. Salvi Péter
Position Based Fuild simulation	Dr. Szécsi László
Radiális térfogati árnyéktérképek	Dr. Szécsi László
Reaktív mozgástervezési algoritmus fejlesztése mobilis robotok számára	Dr. Gyenes Zoltán Bálint
Régészeti leletek rekonstrukciója töredékek alapján	Dr. Vaitkus Márton
Robotcella tervezése és megvalósítása ABB vagy Borunte robotkarral	Dr. Kiss Bálint
Sablon alapú robotprogramozási módszerek vizsgálata és implementálása	Dr. Kiss Bálint
Siemens PLC és Frekvenciaváltó alkalmazása	Divényi András
Siemens PLC és HMI rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital)	Dr. Kiss Bálint
Siemens PLC és SCADA rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital)	Dr. Kiss Bálint
Siemens PLC, HMI progamozás	Divényi András
Simulink szimulációs környezet létrehozása mobilis robot irányítási algoritmusának tervezéséhez	Dr. Harmati István
Simulink szimulációs környezet létrehozása mobilis robot irányítási algoritmusának tervezéséhez	Izsó András Zsolt
Sitras Sidytrac program CI\CD folyamatának implementálása Linux környezetben (Siemens Mobility)	Dr. Kiss Bálint
SLAM navigációs rendszer low-cost hardveren	Dr. Vaitkus Márton
Spektrális fényútkövetés OptiX alapon	Dr. Szécsi László
Szenzor kalibráció IMU–GNSS alapú szenzorfúziós rendszerben vasúti környezetben	Divényi András
Szenzor vizsgáló szoftver refaktorálása MVVM architektúra és ScottPlott5 Plotter segítségével (Bosch)	Dr. Kiss Bálint
Szinkronhajtás megvalósítása szervómotorokkal	Divényi András
Szoftverfejlesztés .NET platformon	Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés Java platformon	Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés NodeJS platformon	Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztést támogató eszközök fejlesztése .NET ill. Java környezetben	Dr. Simon Balázs
Távolságmező alapú szerkesztőprogram nyomtatható 3D modellek tervezéséhez	Dr. Szécsi László
Távolságmező generálása monokuláris képek alapján	Dr. Szántó Mátyás
Teherautó pótkocsi központi elektronikus vezérlőegységének (ECU) beágyazott szoftverfejlesztése	Dr. Gyenes Zoltán Bálint
Térfogati modellek vizualizációja	Fridvalszky András Máté
Tömörített voxel alapú világ interaktív manipulációja	Fridvalszky András Máté
Transformer modellek belső áramköreinek felhasználás-specifikus	Barcza Bende
Új Automotive Ethernet technológiák tesztelése	Markovits Tibor Gergely
Újrafelhasználható hordozórakéták (SZTAKI)	Dr. Kiss Bálint
Űrrobotok irányítása (SZTAKI)	Dr. Kiss Bálint
Vaisala WXT520 időjárás állomás felokosítása (IoT, IIoT, LPWAN, LoRaWAN)	Dr. Harmati István
Vasúti biztosítóberendezések OPC-UA alapú diagnosztikai alrendszerének fejlesztése	Markovits Tibor Gergely
Vasúti szimulációs környezet hibrid rendszer segítségével	Dr. Harmati István
Versenyautó motorvezérlő szoftverének irányítástechnikai vizsgálata	Dr. Harmati István
Versenyautó motorvezérlő szoftverének irányítástechnikai vizsgálata	Dr. Harmati István
VGPU megoldások vizsgálata és integrálása	Karsa Zoltán István
Virtual Reality Monado alatt HP G2 Reverb Omnicepthez	Dr. Szécsi László
Virtuális múzeum fejlesztése - digitalizált régészeti leletek megjelenítése	Dr. Vaitkus Márton
Vizuális alapmodell-alapú, teljeskörű imitációs tanulási folyamat ütközés-elkerülésre feltérképezetlen és dinamikusan változó környezetben	Dr. Harmati István
Vizuális alapmodell-alapú, teljeskörű imitációs tanulási folyamat ütközés-elkerülésre feltérképezetlen és dinamikusan változó környezetben.	Dr. Harmati István
VLEO műholdak adaptív irányítása (SZTAKI)	Dr. Kiss Bálint
WiFi Motion Source Recognition Using Benchmark Database (Nokia Bell Labs)	Dr. Szántó Mátyás