Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Irányítástechnika és Informatika Tanszék
Kutatás, fejlesztés
Oktatás
Tanszéki tárgyak
Specializációk
Önlab témák
Szakmai gyakorlat
Tehetséggondozás
Munkatársak
Bejelentkezés
Önlab témák
Tájékoztató az önlab bonyolításáról (BSc)
Tájékoztató az önlab bonyolításáról (MSc)
Hallgatói célcsoport
- Bármely -
Egészségügyi mérnök (MSc Eü.)
Irányítórendszerek (BSc Vill.)
Irányítórendszerek (MSc Vill.)
Intelligens beágyazott mecha. rendsz. (MSc Mecha.)
Szoftverfejlesztés és rendszertervezés (BSc Info.)
Vizuális informatika (MSc Info.)
Cím
Konzulens neve
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – alkalmazásprogramok készítése
Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – ARM Cortex-en futó operációs rendszer fejlesztése
Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – ARM Cortex-M processzor implementálása FPGA-ban
Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – DevOps feladatok
Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – hardver kártyák tervezése és implementálása
Markovits Tibor Gergely
2D és 3D generatív modellezés mély neurális hálókkal
Vaitkus Márton
3D a mikroszkópiában (SANXO-Systems)
Kertész Zsolt László
3D animáció az anyagpontok módszerével (material point method)
Vaitkus Márton
3D bounding boxok becslése deep learning technikák alkalmazásával
Bogár György Richárd
3D felületek javítása inverz rendereléssel
Vaitkus Márton
3D geometria feldolgozása neurális hálókkal
Vaitkus Márton
3D geometriai modellezés OpenVDB alapon
Vaitkus Márton
3D geometriai modellezés sima sokaságokkal
Vaitkus Márton
3D grafikus alkalmazás fejlesztése GNM/PSSL technológiákkal
Fridvalszky András Máté
3D grafikus motor fejlesztése Vulkan alapokon
Fridvalszky András Máté
3D karakterek animációja
Vaitkus Márton
3D karakterek modellezése egyszerűsített fizikai alapon
Vaitkus Márton
3D környezetérzékelés mobil földi platformokról multimodális szenzoradatok alapjánló (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
A C# Roslyn fordító általánosítása
Dr. Simon Balázs
A CrowdMapping architektúra felhő alapú adatbázis-menedzsmentje
Dr. Szántó Mátyás
A GPS megkerülése: alternatív lokalizációs alkalmazás Androidra
Dr. Goldschmidt Balázs
Adaptív oszlopnyomaték kormányrásegítő szabályozó fejlesztése és vizsgálata (Thyssenkrupp)
Dr. Kiss Bálint
Adatgyűjtő és adatmegjelenítő megoldások energiatermelő és fogyasztó rendszerhez
Dr. Kiss Bálint
Adatgyűjtő rendszer megvalósítása (Controlpont)
Dr. Kiss Bálint
Anatómiai paraméterek meghatározása geometriai modellezés gegítségével
Dr. Benyó Balázs István
Anchorless object detection with limited hardware resources (Continental)
Dr. Szántó Mátyás
Android alapú virtuális radar
Dr. Goldschmidt Balázs
Animáció és szabályozás diszkrét mechanikai módszerekkel
Vaitkus Márton
Autodetect network capabilities for stable robot control (KUKA Robotics)
Dr. Kiss Bálint
Automata magasraktár és kiszolgáló szállítópálya tervezésének előkészítő fázisai (Gamma digital)
Dr. Kiss Bálint
Automated self-exploration of flight-dynamics for quadcopters / Kvadrokopterek repülési dinamikájának automatizált tanulása
Dr. Harmati István
Automatizált gyártócella PLC és HMI programpzás (Controlpont)
Dr. Kiss Bálint
Automatizált, okos italkiszolgáló rendszer fejlesztése
Fördős Gergely András
Autonóm földi járművek kooperatív irányítása a forgalmi környezet figyelmebe vételével
Dr. Harmati István
Autonóm mobilis robotok mozgástervezése dinamikus környezetben
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Autonóm platform fejlesztése
Dr. Kiss Bálint
CAD modellek direkt szimulációja (izogeometrikus analízis)
Vaitkus Márton
Campus AR (Nokia Bell Labs)
Dr. Szántó Mátyás
CIRCLE felhő komponenseinek monitorozása
Dr. Szeberényi Imre
CIRCLE felhő továbbfejlesztése
Dr. Szeberényi Imre
CIRCLE rendszer bővítése elosztott fájlrendszerrel
Dr. Szeberényi Imre
Cloud-init megvalósítása a CIRCLE felhőben
Dr. Szeberényi Imre
Computer Vision and Scene Understanding (Nokia Bell Labs)
Dr. Szántó Mátyás
Csoportmunkát támogató alkalmazás fejlesztése
Dr. Goldschmidt Balázs
Data augmentation with generative models (Continental)
Dr. Szemenyei Márton
Deep Learning alapú Computer Vision rendszer találatainak térbeli leképezése és követése (Asura Technologies)
Dr. Kiss Bálint
Deep learning alapú mélységkép-generálási eljárások vizsgálata
Dr. Szántó Mátyás
Design of trajectory tracking controller for 1:10 scale F1TENTH car / Pályakövető szabályozó tervezése 1:10 méretarányú F1TENTH autóra
Dr. Harmati István
Development of Lidar-based navigation functions
Dr. Kiss Bálint
Differenciálegyenletek megoldása Monte Carlo módszerrel
Vaitkus Márton
Differenciálható és neurális fizikai szimuláció
Vaitkus Márton
DigiFit - Minijáték fejlesztése Unity engineben
Dr. Szécsi László
Digital twins: map creation and map registration (Nokia Bell Labs)
Dr. Szántó Mátyás
Drónok észlelése és követése rozettapásztázó LIDAR használatával (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
Eigenfluids
Dr. Szécsi László
Elosztott szoftverrendszerek (SOA) programozása, modellezése (Java, .NET)
Dr. Simon Balázs
EPLAN Electric P8 tervezőrendszer használata ipari projektekben (Gamma digital)
Dr. Kiss Bálint
Falling Sand szimuláció C++-ban
Dr. Goldschmidt Balázs
Fizikai alapú árnyalás valós időben
Fridvalszky András Máté
Fizikai szimuláció geometriai módszerekkel
Vaitkus Márton
Flutter alapú közösségi alkalmazás fejlesztése
Dr. Goldschmidt Balázs
Foglaltságot jelző digitális rendszer fejlesztése
Dr. Harmati István
Folyadék-szimulációs technikák
Fridvalszky András Máté
Fordítóprogramok készítése
Dr. Simon Balázs
GPGPU-k használata virtualizált környezetben
Dr. Szeberényi Imre
Gyógyszergyári reaktor mérleg illesztése a hozzá kapcsolódó transzferfolyamatok implementálásával (Emerson)
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Háromszögháló modellek egyszerűsítése (LoD)
Vaitkus Márton
Háromszöghálók kifeszítése 3D-s görbehurkokra
Dr. Várady Tamás László
Hatékony neurális háló alapú objektumdetektáló módszerek vizsgálata (Asura)
Dr. Szemenyei Márton
HPC klaszterben alkamazott ütemezők vizsgálata
Dr. Szeberényi Imre
Implicit modellek 3D nyomtatása
Dr. Salvi Péter
Improve pedestrian detection using EPro-PnP (Continental)
Dr. Szemenyei Márton
Intelligens, PLC alapú vezérlés megvalósítása fichertechnik gyártórendszer maketthez
Dr. Kiss Bálint
Ipar 4.0 - elektronikus termeléstámogatási és diagnosztikai eszköz fejlesztése (FIKP)
Dr. Kiss Bálint
Ipari automatizált rendszerek hardver oldali tervezése (Gammadigital)
Dr. Kiss Bálint
Ipari kommunikációs péld alkalmazások fejlesztése Siemens S71500 PLC és terepi eszközök között, ill. PLC-k között
Dr. Benyó Balázs István
Irányítástechnikai szoftverrendszerek interoperabilitása (Evosoft)
Dr. Kiss Bálint
Játékfejlesztés Unity motorral
Burkus Viktória
Játékfejlesztés Unity motorral
Kárpáti Attila Ádám
Játékfejlesztés Unreal Engine motorral
Fridvalszky András Máté
Játékfejlesztés Unreal Engine motorral
Burkus Viktória
Játékfejlesztés Unreal Engine motorral
Kárpáti Attila Ádám
Képfeldolgozó módszerek alkalmazása az orvosi gyakorlatban
Dr. Benyó Balázs István
Kiterjesztett valóság alkalmazások Unity környezetben
Burkus Viktória
Kiterjesztett valóság ARCore használatával
Dr. Szécsi László
Kiterjesztett valóság mobil alkalmazás fejlesztése Dungeons & Dragons játékhoz
Varnyú Dóra
Kódgenerátorok készítése
Dr. Simon Balázs
Kommunikáció kialakítása Siemens S71500 PLC és C# alkalmazás között, ill. S71500 PLC és EPICS (Experimental Physics and Industrial Control System) IOC (Input Output Controller) között
Dr. Benyó Balázs István
Komposztálóegységek intelligens irányítása (Profikomp Zrt.)
Dr. Kiss Bálint
Kuka robot programozása (Controlpont)
Dr. Kiss Bálint
Kvadrokopterek repülési dinamikájának automatizált tanulása (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
Lágytest szimuláció és megjelenítés
Kárpáti Attila Ádám
Learning based epidemic modeling (Járványmodellezés gépi tanulással)
Dr. Harmati István
Learning based motion planning for robotic arms (Tanulás alapú mozgástervezés robotkarokhoz)
Dr. Harmati István
Learning quadcopter dynamics from data / Kvadkopter dinamikus modelljének meghatározása gépi tanulással
Dr. Harmati István
Lengő mechanikai rendszerek szögdetektáláson alapuló csillapítási technikái
Dr. Kiss Bálint
Level-2 Bootloader megvalósítása és kapcsolódó funkciófejlesztések
Rácz György
MÁV mérőrendszerek integrációja központi informatikai rendszerhez
Dr. Benyó Balázs István
MI ágensek Unity környezetben
Vaitkus Márton
MI alapú megoldások állatok optometriai mérésére
Dr. Szemenyei Márton
MI-alapú szimuláció a közlekedésfejlesztés támogatására
Dr. Szemenyei Márton
Milyen a jó augmentáció self-supervised learning esetében?
Dr. Szemenyei Márton
Motion control with MELFA inverter
Dr. Kiss Bálint
Motion Evaluation of KUKA Mobile Robots using Motion Capture or Indoor Positioning Systems (KUKA Robotics)
Dr. Kiss Bálint
MQTT alapú diagnosztikai monitorozás megvalósítása
Rácz György
Nagy pontosságú távérzékelési előfeldolgozásra képes drón fedélzeti rendszer fejlesztése (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
Nem invazív vércukor mérés lehetőségeinek vizsgálta
Dr. Benyó Balázs István
NERF based 3D scene reconstruction for traffic scenarios (Continental)
Dr. Szemenyei Márton
Neurális architektúrák keresése evolúció segítségével
Dr. Szemenyei Márton
Neurális generatív modellek és differenciálható renderer komparatív elemzése
Dr. Szemenyei Márton
Neurális háló architektúrára optimalizálható hardveres gyorsító tervezése (Continental)
Dr. Szántó Mátyás
Neurális háló fejlesztése szemantikus szegmentációhoz
Bogár György Richárd
Neurális hálók optimalizálása
Bogár György Richárd
Neurális hálók tanítása genetikus algoritmussal
Bogár György Richárd
Objektumok felismerése radar adatpontok felhasználásával (Continental)
Dr. Szántó Mátyás
Okosotthon távoli felügyelete
Dr. Goldschmidt Balázs
Olajipari folymatok irányítása (Olajterv)
Dr. Kiss Bálint
OpenGL grafikus könyvtárra épülő számítógépes játékmotor fejlesztése
Fridvalszky András Máté
Optikai vonatazonosító rendszer integráció meglévő Vonatazonosító rendszerbe
Dr. Benyó Balázs István
Orvosi adatokat megjelenítő és elemző program fejlesztése
Varnyú Dóra
Összetett Java alkalmazás fejlesztése
Dr. Goldschmidt Balázs
Összetett Java alkalmazás fejlesztése
Dr. Goldschmidt Balázs
PaaS réteg kiakalítása a CIRCLE felhőben
Dr. Szeberényi Imre
Pályakövető szabályozás megvalósítása autonóm jármű számára
Dr. Harmati István
Pályatervezés autó-szerű mobilis robotokhoz
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pályatervezés robotkarokhoz
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pályatervező módszerek robotporszívókhoz
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Parkinson kórban szenvedő betegek diagnosztikai és terápiás döntéshozatalt támogató adatgyűjtő és kiértékelő rendszer
Dr. Benyó Balázs István
Pilóta nélküli repülőgépek fedélzeti szoftvereinek összehangolt tesztelését lehetővé tevő módszer kidolgozása (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
PLC programozás TIA Portal és PCS7 fejlesztői környezetben, alkalamzási példák fejlesztése
Dr. Benyó Balázs István
Pontos idő alkalmazása diagnosztikai adatgyűjtés során
Rácz György
Prediktív irányítás neurális hálókkal (aktív inferencia)
Vaitkus Márton
Pressure sensing analysis of EAC (Electronic Air Controller) (Knorr-Bremse)
Dr. Harmati István
Rare example mining for Object Detectors. (Continental)
Dr. Szemenyei Márton
Repülőgép flexibilis szárnyalak becslés Extended Kalman-szűrő, illetve MI alapú KalmanNet implementációja által (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
Resource-optimized visual localization (Continental)
Dr. Szemenyei Márton
Robotizált szerelés (SANXO-Systems)
Kertész Zsolt László
Robotkarok vezérlése a gyakorlatban
Szabó Dániel
Robusztus kódoló hálózat tanítása objektumok azonosítására neurális renderelés segítségével (Asura)
Dr. Szemenyei Márton
Robusztus objektumdetektálás megvalósítása kompozíciós neurális hálókkal (Asura)
Dr. Szemenyei Márton
Rockwell PLC és SCADA rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital)
Dr. Kiss Bálint
Semantic Localization and Mapping (Nokia Bell Labs)
Dr. Szántó Mátyás
Siemens PLC és SCADA rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital)
Dr. Kiss Bálint
Simulation-based testing (KUKA Robotics)
Dr. Kiss Bálint
Simultaneous localization and mapping (SLAM) algoritmusok kvantitatív összehasonlítása (Continental)
Dr. Szántó Mátyás
Sokszögháló csúcspontjait interpoláló sima felületek
Dr. Salvi Péter
SPECT berendezés kollimátor lemezeit mozgató kocsik motorizációja (Mediso)
Dr. Kiss Bálint
SPECT eljárások kutatása
Dr. Szlávecz Ákos
Statikus ipari mérlegek digitalizációja
Dr. Benyó Balázs István
Subdivision felületek fejlesztése (neurális hálók)
Vaitkus Márton
Subdivision felületek fejlesztése (polár)
Vaitkus Márton
Szabadformájú görbék és felületek pontos ofszetelése
Dr. Várady Tamás László
Szemantikus hálózatra csatlakozó AI chatbot fejlesztése
Varnyú Dóra
Személyre szabható, akut keringési elégtelenség kezelését célzó folyadékterápia kidolgozását támogató módszerek
Dr. Benyó Balázs István
Szenzor hibák hatása kormányrendszer zárt körű irányításában
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Szimulátor készítése önvezető autók számára Unreal Engine segítségével
Dr. Szemenyei Márton
Szoftverfejlesztés .NET platformon
Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés Java platformon
Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés NodeJS platformon
Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztést támogató eszközök fejlesztése .NET ill. Java környezetben
Dr. Simon Balázs
Tanító adat menedzselő framework (Asura Technologies)
Dr. Kiss Bálint
Távolságmezők számítása 3D modelleken
Vaitkus Márton
Terepi navigáció és pályatervezés a Clearpath Robotics Husky AGV számára ROS környezetben (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
Térfogati hálók generálása
Vaitkus Márton
Térfogati modellek vizualizációja
Fridvalszky András Máté
Test NICE-SLAM on automotive dataset (Continental)
Dr. Szemenyei Márton
Többszörösen összefüggő hurkok kitöltése sokszögháló-simítással
Dr. Salvi Péter
Új Automotive Ethernet technológiák tesztelése
Markovits Tibor Gergely
Valósidejű mozgásinterfész kialakítása KUKA mobilis robothoz (KUKA Robotics)
Dr. Kiss Bálint
Vasúti biztosítóberendezések OPC-UA alapú diagnosztikai alrendszerének fejlesztése
Markovits Tibor Gergely
Vasúti villamos alállomás modellek implementációs koncepciójának kidolgozása (Siemens)
Dr. Kiss Bálint
Villamos gép modellezése és irányítása (thyssen)
Dr. Kiss Bálint
Virtuális erőművekben alkalmazható gáz -, illetve dízelgenerátoros szabályozás készítése Siemens PLC-vel
Dr. Benyó Balázs István
[EU] MOBA architektúra Unreal Engine-nel
Dr. Szécsi László
[EU] Moodle - Game Engine integráció
Dr. Szécsi László
[EU] Online kódszerkesztő felület Kotlin projektekhez
Dr. Szécsi László
[EU] Shaderek írása Kotlinban
Dr. Szécsi László
[METU] [EU] Kiterjesztett valóság az oktatásban
Dr. Szécsi László
[METU] [EU] Virtuális valóság az oktatásban
Dr. Szécsi László
[METU][EU] Oktató minijáték fejlesztése
Dr. Szécsi László