Önlab témák

Tájékoztató az önlab bonyolításáról (BSc)

Tájékoztató az önlab bonyolításáról (MSc)

Cím	Konzulens neve
2D és 3D generatív modellezés mély neurális hálókkal	Dr. Vaitkus Márton
3D a mikroszkópiában (SANXO-Systems)	Kertész Zsolt László
3D bounding boxok becslése deep learning technikák alkalmazásával	Bogár György Richárd
3D geometriai modellezés OpenVDB alapon	Dr. Vaitkus Márton
3D geometriai modellezés sima sokaságokkal	Dr. Vaitkus Márton
3D grafikus alkalmazás fejlesztése GNM/PSSL technológiákkal	Fridvalszky András Máté
3D grafikus motor fejlesztése Vulkan alapokon	Fridvalszky András Máté
3D karakterek animációja	Dr. Vaitkus Márton
3D környezetérzékelés mobil platformokról lézerszkennerek és optikai kamerák fúziójával (SZTAKI)	Dr. Kiss Bálint
3D nyomtatás - tartóstruktúrák generálása és más gyakorlati problémák	Dr. Salvi Péter
3D rekonstrukció Gaussian splatting módszerrel	Dr. Vaitkus Márton
A C# Roslyn fordító általánosítása	Dr. Simon Balázs
A CIRCLE kliens továbbfejlesztése	Karsa Zoltán István
Adaptív oszlopnyomaték kormányrásegítő szabályozó fejlesztése és vizsgálata (Thyssenkrupp)	Dr. Kiss Bálint
Adatgyűjtő rendszer megvalósítása (Controlpont)	Dr. Kiss Bálint
Android alapú virtuális radar	Dr. Goldschmidt Balázs
Animáció és szabályozás diszkrét mechanikai módszerekkel	Dr. Vaitkus Márton
Automated self-exploration of flight-dynamics for quadcopters / Kvadrokopterek repülési dinamikájának automatizált tanulása	Dr. Harmati István
Automatizált gyártócella PLC és HMI programpzás (Controlpont)	Dr. Kiss Bálint
Automatizált gyártósori állomás vezérlőprogramjának kifejlesztése PLC alapokon (Axicont)	Dr. Kiss Bálint
Autonóm funkciók fejlesztése drónokhoz (Techtra)	Dr. Kiss Bálint
Autonóm jármű fejlesztése	Dr. Szemenyei Márton
Autonóm jármű funkciók megvalósítása mély neurális hálózatok segítségével (Continental)	Dr. Szemenyei Márton
Autonóm mobilis robotok mozgástervezése dinamikus környezetben	Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Autonóm robot fejlesztése	Bogár György Richárd
Beckhoff PLC programozása	Divényi András
Beltéri lokalizáció megvalósítása kamerakép használatával	Bogár György Richárd
CAD modellek direkt szimulációja (izogeometrikus analízis)	Dr. Vaitkus Márton
Campus AR (Nokia Bell Labs)	Dr. Vaitkus Márton
ChatGPT-re épülő mobil alkalmazás fejlesztése	Dr. Goldschmidt Balázs
CIRCLE felhő továbbfejlesztése	Dr. Szeberényi Imre
Compressing Vision Transformers for Efficient Image Processing	Bencsik Blanka
Computer Vision and Scene Understanding (Nokia Bell Labs)	Dr. Vaitkus Márton
CS feladatok automatikus kiértékelése LLM-ekkel	Karsa Zoltán István
Cybersecurity Validation of Automotive Microcontrollers (Robert Bosch Kft.)	Dr. Kiss Bálint
Debian alapú beágyazott Linux fordítása és BSP integrálás ELBE keretrendszerrel RISC-V processzor alkalmazása Linux alapú beágyazott rendszerekben (Evopro Innovation)	Dr. Benyó Balázs István
Deep Learning modellek támogatása szintetikus tanítóminták generálásával (Asura)	Dr. Szemenyei Márton
Design of trajectory tracking controller for 1:10 scale F1TENTH car / Pályakövető szabályozó tervezése 1:10 méretarányú F1TENTH autóra	Dr. Harmati István
Differenciálható és neurális fizikai szimuláció	Dr. Vaitkus Márton
Digital twins: map creation and map registration (Nokia Bell Labs)	Dr. Szántó Mátyás
Digital twins: map creation and map registration (Nokia Bell Labs)	Dr. Vaitkus Márton
Digitális interfészek fejlesztése szenzor vizsgáló mérőkártyához (Bosch)	Dr. Kiss Bálint
Eigenfluids	Dr. Szécsi László
Electronic Impedance Tomography	Dr. Szlávecz Ákos
Elosztott szoftverrendszerek (SOA) programozása, modellezése (Java, .NET)	Dr. Simon Balázs
Falling Sand szimuláció C++-ban	Dr. Goldschmidt Balázs
Fizikai alapú árnyalás valós időben	Fridvalszky András Máté
Folyadék-szimulációs technikák	Fridvalszky András Máté
Fordítóprogramok készítése	Dr. Simon Balázs
Formula Student versenyautó gumimodell identifikációja (MOGI)	Dr. Kiss Bálint
Geometriai algoritmusok szemléltetése Unity környezetben	Dr. Vaitkus Márton
GPGPU elérése virtulális gépekből a CIRCLE felhőben	Dr. Szeberényi Imre
Implicit modellek 3D nyomtatása	Dr. Salvi Péter
Intelligens Látás Deep Learning Segítségével	Dr. Szemenyei Márton
Ipar 4.0 - elektronikus termeléstámogatási és diagnosztikai eszköz fejlesztése (FIKP)	Dr. Kiss Bálint
Ipari automatizálás és robotikai feladatok MELFA eszközökkel (Meltrade)	Dr. Kiss Bálint
Ipari automatizálás és robotikai feladatok MELFA eszközökkel (Meltrade)	Dr. Kiss Bálint
Ipari automatizált rendszerek hardver oldali tervezése (Gammadigital)	Dr. Kiss Bálint
Ipari robotkarok szimulációja és valós robotokon végzett tesztelés gyártósori folyamatokhoz	Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Irányítástechnikai szoftver fejlesztésének támogatása Siemens AX környezetben	Dr. Benyó Balázs István
Irányítástervezés neurális hálóval adott dinamikus rendszerekre/Control design based on dynamic neural models	Dr. Harmati István
Játékfejlesztés Unreal Engine motorral	Fridvalszky András Máté
Játékfejlesztés [EU Horizon Project] Virtual city	Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés [EU Horizon project]: 1. Social Enterprises	Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés [EU Horizon Projekt] 2. Stakeholders and societal change	Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés [EU Horizon Projekt] 3. Business model with AI personae	Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés [EU Horizon projekt] 4. HR and Team Management	Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés [EU Horizon projekt] 5. Marketing	Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés [EU Horizon projekt] AI karakterek	Dr. Szécsi László
Kép alapú 3D rekonstrukció és környezetérzékelés kollaboratív légi-földi robotok számára (SZTAKI)	Dr. Kiss Bálint
Kiterjesztett valóság mobil alkalmazás fejlesztése Dungeons & Dragons játékhoz	Varnyú Dóra
Kódgenerátorok készítése	Dr. Simon Balázs
Kódgerenerálás PLC-re Simulink diagramból	Dr. Kiss Bálint
Kormányoszlop mozgatásának szabályozása	Dr. Kiss Bálint
Learning quadcopter dynamics from data / Kvadkopter dinamikus modelljének meghatározása gépi tanulással	Dr. Harmati István
Level-2 Bootloader megvalósítása és kapcsolódó funkciófejlesztések	Rácz György
Linda progranozási nyelv implementálása	Dr. Szeberényi Imre
LLM-alapú MI ágensek számítógépes játékokban	Dr. Vaitkus Márton
MI ágensek Unity környezetben	Dr. Vaitkus Márton
Motion control with MELFA inverter	Dr. Kiss Bálint
MQTT alapú diagnosztikai monitorozás megvalósítása	Rácz György
Nagy nyelvi modellek vizsgálata	Dr. Szemenyei Márton
Neurális generatív modellek és differenciálható renderer komparatív elemzése	Dr. Szemenyei Márton
Neurális háló fejlesztése szemantikus szegmentációhoz	Bogár György Richárd
Neurális hálók optimalizálása	Bogár György Richárd
Neurális hálók tanítása genetikus algoritmussal	Bogár György Richárd
Omnidirekcionális mobilis robot továbbfejlesztése	Dr. Gyenes Zoltán Bálint
OpenGL grafikus könyvtárra épülő számítógépes játékmotor fejlesztése	Fridvalszky András Máté
Orvosi adatokat megjelenítő és elemző program fejlesztése	Varnyú Dóra
Pályatervezés autó-szerű mobilis robotokhoz	Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pályatervezés robotkarokhoz	Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pályatervező módszerek robotporszívókhoz	Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
PLC based control of a mock-up plant	Dr. Kiss Bálint
Pontos idő alkalmazása diagnosztikai adatgyűjtés során	Rácz György
Prediktív irányítás neurális hálókkal (aktív inferencia)	Dr. Vaitkus Márton
Radiális térfogati árnyéktérképek	Dr. Szécsi László
Reaktív mozgástervezési algoritmus fejlesztése mobilis robotok számára	Dr. Gyenes Zoltán Bálint
Részvényadatok Statisztikai Elemzése és Vizualizációja	Dr. Goldschmidt Balázs
Robotcsapat és együttműködést segítő rendszer fejlesztése	Dr. Harmati István
Robotcsapat és együttműködést segítő rendszer fejlesztése	Dr. Harmati István
Robotizált szerelés (SANXO-Systems)	Kertész Zsolt László
Semantic Localization and Mapping (Nokia Bell Labs)	Dr. Vaitkus Márton
Siemens PLC és SCADA rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital)	Dr. Kiss Bálint
Siemens PLC progamozás	Divényi András
Skálázható robotikai adatmodellezés beágyazott rendszertől a felhőig (KUKA Robotics)	Dr. Kiss Bálint
SLAM navigációs rendszer low-cost hardveren	Dr. Vaitkus Márton
Szabadformájú görbék/felületek pontos ofszetelése	Dr. Salvi Péter
Szenzor vizsgáló szoftver refaktorálása MVVM architektúra és ScottPlott5 Plotter segítségével (Bosch)	Dr. Kiss Bálint
Szimulátor készítése önvezető autók számára Unreal Engine segítségével	Dr. Szemenyei Márton
Szoftverfejlesztés .NET platformon	Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés Java platformon	Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés NodeJS platformon	Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztést támogató eszközök fejlesztése .NET ill. Java környezetben	Dr. Simon Balázs
Távolságmezők számítása 3D modelleken	Dr. Vaitkus Márton
Térfogati modellek vizualizációja	Fridvalszky András Máté
Területvédelmező stratégiák fejlesztése	Dr. Harmati István
Területvédelmező stratégiák fejlesztése	Dr. Harmati István
Text-to short video generation	Dr. Szemenyei Márton
Tisztított adatbázis készítése nagy nyelvi modelekhez	Dr. Szemenyei Márton
Vaisala WXT520 időjárás állomás felokosítása (IoT, IIoT, LPWAN, LoRaWAN)	Dr. Harmati István
Versenyautó járműdinamikai irányítószoftverének fejlesztése Matlab/Simulink környezetben	Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Versenyautó motorvezérlő szoftverének irányítástechnikai vizsgálata	Dr. Harmati István
VGPU megoldások vizsgálata és integrálása	Karsa Zoltán István
WiFi Motion Source Recognition Using Benchmark Database (Nokia Bell Labs)	Dr. Szántó Mátyás