Önlab témák

Címcsökkenő sorrend Konzulens neve
Neurális háló architektúrák radar alapú vezetéstámogató rendszerekhez Dr. Harmati István
"A gépház üzeni" HTML5/Angular2 alapokon Dr. Goldschmidt Balázs
"AI Driver" -- End-to-End Driver Activity Prediction (Continental) Dr. Harmati István
"Dinamikus felület" kialakítása Android környezetben Dr. Goldschmidt Balázs
"Dinamikus menü" fejlesztése webes környezetben Dr. Goldschmidt Balázs
3D dinamikus utcai környezet elemzése önjáró autók szenzoraival (SZTAKI) Dr. Kiss Bálint
3D Freespace Detection (Continental) Szemenyei Márton
3D geometriai modellek metamorfózisa Dr. Csébfalvi Balázs
3D grafikus motor fejlesztése Vulkan alapokon Dr. Tóth Balázs György
3D nyomtatás - érdekes elméleti és gyakorlati problémák Dr. Várady Tamás László
3D orvosi adatok (CT/MRI) GPU-alapú vizualizációja Dr. Csébfalvi Balázs
3D-s digitális modellek (háromszöghálók) deformációja és animációja Dr. Várady Tamás László
4G telemetria modul csatolása repülőgép robotpilóta rendszerhez (SZTAKI) Dr. Kiss Bálint
A Blockchain technológia alkalmazása Dr. Goldschmidt Balázs
A C# Roslyn fordító általánosítása Dr. Simon Balázs
A CIRCLE felhő kihasználtsági paramétereinek fejlesztése Dr. Szeberényi Imre
A CMMI új generációja Sógorné Dr. Balla Katalin
A kódminőség vizsgálata gépi tanulás alkamazásával (mesterséges intelligenciával) Dr. Goldschmidt Balázs
A megújult ISO szabványok és a hazai informatikai terméktanúsítás Sógorné Dr. Balla Katalin
A tesztelési folyamatok fejlesztése TMMI / TPI Next modell alkalmazásával Sógorné Dr. Balla Katalin
Adatbázis-struktúra automatikus generálása követelményekből dialíziskészülék szoftveréhez Dr. Goldschmidt Balázs
Adatfeldolgozó keretrendszer megismerése és fejlesztési lehetőségek keresése Dr. Goldschmidt Balázs
Adatgyűjtő rendszer kialakítása Raspberry PI-vel Dr. Szeberényi Imre
Administrációs felület keretrendszer készítése az API Core-hoz React és Redux használatával Dr. Simon Balázs
Algoritmikus végrehajtási stratégiák vizsgálata elektronikus kereskedési platformokon Dr. Goldschmidt Balázs
Algoritmikus végrehajtási stratégiák vizsgálata elektronikus kereskedési platformokon Dr. Goldschmidt Balázs
Állapotfüggő karbantartás (PM) megújuló enegria termelő berendezéseknél Dr. Kiss Bálint
Anchorless object detection with limited hardware resources Dr. Harmati István
Angol nyelvet értő mesterséges intelligencia fejlesztése Python nyelven Dr. Goldschmidt Balázs
Aortabillentyű szimulációt segítő szoftver fejlesztése Dr. Umenhoffer Tamás
API fejlesztése a Circle felhőhöz Dr. Szeberényi Imre
AR szemüvegek cm pontos elmozdulás meghatározása Dr. Vajda Ferenc
Áttétel nélküli szervóhajtás szabályozása (SZTAKI) Dr. Kiss Bálint
Autóipari átépítési feladat kivitelezése Microsoft-alkalmazások támogatásával (Controlpont) Dr. Kiss Bálint
Automata magasraktár és kiszolgáló szállítópálya tervezésének előkészítő fázisai (Gamma digital) Dr. Kiss Bálint
Automatikus hardverszintézis C nyelvből kiindulva Suba Gergely
Automatizált dinamikus biztonsági teszt végrehajtó környezet felépítése Dr. Szeberényi Imre
Autonóm BB-8 Droid Fejlesztése Szemenyei Márton
Autonóm jármű fejlesztése Szemenyei Márton
Autonóm mobilis robotok mozgástervezése dinamikus környezetben Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Autonóm robotok kooperatív irányítása stratégiai célok megvalósításához Dr. Harmati István
AUTOSAR adaptációja az A-Spice fejlesztési folyamatába Dr. Harmati István
Az új Superman parancssoros felhasználói felülete Dr. Szeberényi Imre
Backend fejlesztés .NET nyelven titkosított fájlszinkronizációs alkalmazáshoz Dr. Goldschmidt Balázs
Beltéri navigáció mágneses szenzorokkal Dr. Kiss Bálint
Beltéri pozícionáló rendszer fejlesztése, telepítése és konfigurálása (SZTAKI) Dr. Kiss Bálint
Bevezetés az ipari robotok biztonságtechnikájába (Gamma digital) Dr. Kiss Bálint
Bluetooth alapú helymeghatározás Fördős Gergely András
Bolygófelszín renderelés Dr. Magdics Milán
Böngészőben játszható játékok fejlesztése WebGL-lel Dr. Szécsi László
CAN üzenetek továbbítása nagy rendelkezésre állási idejű Ethernet hálózaton Dr. Pilászy György
Control strategies for multiagent system coordination Dr. Harmati István
Csapatmunka támogatása a Circle felhőben Dr. Szeberényi Imre
Daruk irányítása Dr. Kiss Bálint
Demo és laboratóriumi mérési feladatok fejlesztése mesterséges intelligencia és multiágensű robotrendszer témakörben Dr. Harmati István
Dinamikus tetraéderhálóépítés a GPU-n (CUDA) Dr. Szécsi László
Docker konténerek használata a BME szupergépén Dr. Szeberényi Imre
Efficient nonlinear model predictive control for autonomous vehicles based on Koopman operator approximation (A Koopman operátor közelítésén alapuló hatékony nemlineáris modell prediktív irányítás autonóm járművekre ) Dr. Harmati István
Egyszerű (MMO)RPG játék játszása Deep Learning alapú mesterséges intelligencia segítségével Szemenyei Márton
Elektromos hajtású önvezető autó irányítási feladatai Dr. Harmati István
Elektronika teszter fejlesztése Fördős Gergely András
Elektronikus szervokormány modell identifikációja (Thyssenkrupp) Dr. Kiss Bálint
Elektronikus szervokormány stabilizáló szabályozójának áttervezése ripple kompenzáció megvalósítására (Thyssenkrupp) Dr. Kiss Bálint
Elektronikus szervokormány stabilizáló szabályozójának tervezése (Thyssenkrupp) Dr. Kiss Bálint
Elosztott kriptográfiai alkalmazás fejlesztése Android platformon Dr. Goldschmidt Balázs
Elosztott szoftverrendszerek (SOA) felügyelete, jogosultságkezelése (Java, .NET) Dr. Simon Balázs
Elosztott szoftverrendszerek (SOA) programozása, modellezése (Java, .NET) Dr. Simon Balázs
Eötvös inga automatizálása (Wigner Fizikai Kutató) Dr. Kiss Bálint
Felhasználóélmény javítása a Circle felhő Linux kliensében Dr. Szeberényi Imre
Felhasználói felület fejlesztése OpnenStack rendszerhez Dr. Szeberényi Imre
Felhasználói szintű hálózatok létrehozása a CIRCLE rendszerben Dr. Szeberényi Imre
Felhőmenedzser rendszer tervezése és fejlesztése Dr. Szeberényi Imre
Felügyelt tanulás nélküli arcfelismerés nem kontrollált környezetben Dr. Vajda Ferenc
Felületek illesztése térbeli ponthalmazra Dr. Salvi Péter
Felületparaméterés expresszív megjelenítéshez Dr. Szécsi László
Fényt szóró közeg modellezése Vulkan API-t használó megjelenítőmotorban Dr. Szécsi László
Fizikai alapú árnyalás valós időben Dr. Tóth Balázs György
Flutter alapú közösségi alkalmazás fejlesztése Dr. Goldschmidt Balázs
Folyadék-szimulációs technikák Dr. Tóth Balázs György
Folyamatfejlesztést támogató eszközök Sógorné Dr. Balla Katalin
Folyamatvezérelt önkiszolgáló portál létrehozása DevOps alapú fejlesztéshez Dr. Szeberényi Imre
Fordítóprogramok készítése Dr. Simon Balázs
Forma generálás szabály és gépi tanulás alapon Tóth Márton József
Forráskódból adatfolyamgráf előállítása Suba Gergely
Forráskódelemző eszközök vizsgálata, készítése Dr. Simon Balázs
Forráskódok gépi feldolgozása és analízise Suba Gergely
Fotorealisztikus képszintézis Dr. Szirmay-Kalos László
Frontend fejlesztés Angular 7 keretrendszerrel titkosított fájlszinkronizációs alkalmazáshoz Dr. Goldschmidt Balázs
Gas Supply Security in Europe Dr. Goldschmidt Balázs
Generali-Providencia Biztosító Zrt.: Dokumentumgenerátor fejlesztése Sógorné Dr. Balla Katalin
Generali-Providencia Biztosító Zrt.: Tesztadat Portál fejlesztése Sógorné Dr. Balla Katalin
Generation of optical flow image-pairs using the Ofigen blender extension Szántó Mátyás
Gépi tanuló módszerek alkalmazása fizikai szimulációs környezetekben Tóth Márton József
Gépipari alkatrészek testmodell alapú mérnöki visszafejtése Dr. Salvi Péter
Gépjármű fékrendszer vezérlő elektronikájának biztonsági analízise (Knorr-bremse) Dr. Kiss Bálint
Globális illumináció a GPU-n Dr. Szécsi László
Globális illumináció DirectX 12 segítségével Dr. Szécsi László
GLSL2JS, WebGL shader debugging Dr. Szécsi László
Görbehálózatok automatikus kitöltése háromszöghálókkal Dr. Salvi Péter
GPU-alapú vizuális mintagenerátor fejlesztése vakság gyógyítását célzó retinakísérletekhez Dr. Szécsi László
Grafikus UML diagramok generálása egyszerű szöveges leírás alapján Dr. Simon Balázs
GUI tesztelő rendszerek, "Coded UI" tesztelési paradigma Dr. Goldschmidt Balázs
GUI tesztelő rendszerek, "Coded UI" tesztelési paradigma Dr. Goldschmidt Balázs
Gyógyszeripari gyártási folyamat támogatása gépi látással Dr. Harmati István
Hagyományos kamerák okosítása mobilis robotokhoz (KUKA Robotics) Dr. Kiss Bálint
Hálózati kommunikáció számítógépes játékokhoz Dr. Szécsi László
Hálózati többjátékos mód számítógépes játékokhoz Dr. Magdics Milán
Határgörbékre illeszkedő felosztásos felületek Dr. Salvi Péter
IIoT eszközök alkalmazástechnikája (Gamma digital) Dr. Kiss Bálint
Import/export a Circle felhőben Dr. Szeberényi Imre
Intelligens IoT peremhálózat kiépítése felhő alapokon Dr. Benyó Balázs István
Intelligens Látás Deep Learning Segítségével Szemenyei Márton
IoT eszközök illesztése virtuális asszisztenshez Dr. Kiss Bálint
Ipar 4.0 - elektronikus termeléstámogatási és diagnosztikai eszköz fejlesztése (FIKP) Dr. Kiss Bálint
Ipari automatizálási feladatok célgépek építésénél (Controlpont) Dr. Kiss Bálint
Ipari munkabiztonsági berendezések alkalmazástechnikája (Gamma digital) Dr. Kiss Bálint
Ipari robotrendszerek szimulációja, hajtástechnikai elemzések (Gamma digital) Dr. Kiss Bálint
Irányítási algoritmusok intelligens közlekedési rendszerekben Dr. Harmati István
Irányítástechnikai eszközmeghajtók fejlesztése fizikai kísérleti rendszerekhez (evopro group) Dr. Benyó Balázs István
Irányítástechnikai szoftver alkalmazás-specifikus minőségbiztosítása (evopro group) Dr. Benyó Balázs István
Iratbeadó automata fejlesztése Dr. Kiss Bálint
Jármű ABS rendszerének modellezése és irányítása Dr. Harmati István
Járműfedélzeti adatgyűjtő rendszer fejlesztése Dr. Benyó Balázs István
Játékfejlesztés technológiák Dr. Magdics Milán
Játékfejlesztés technológiák Dr. Umenhoffer Tamás
Játéktervezési stratégiák pszichológiai szemléletű vizsgálata Dr. Szécsi László
Játéktervezési stratégiák pszichológiai szemléletű vizsgálata Dr. Szécsi László
Java alkalmazások weben át történő egyszerű adminisztrálása Dr. Goldschmidt Balázs
Java kód generálás és modell karbantartás Enterprise Architect és J2EE között Dr. Goldschmidt Balázs
Jogosultságkezelés és biztonsági kérdések többplatformos alkalmazások esetén Dr. Goldschmidt Balázs
JPorta rendszer funkcionális bővítése Dr. Szeberényi Imre
Kamera szimulációja mobilis robotok navigációjához (KUKA Robotics) Dr. Kiss Bálint
Képfeldolgozás gradiens térben Dr. Magdics Milán
Képfeldolgozó módszerek alkalmazása az orvosi gyakorlatban Dr. Benyó Balázs István
Kis műholdak aktív és passzív helyzetstabilizalasi lehetőségei Dr. Kiss Bálint
Kivitelezési folyamatok optimalizálása, idő és költség szerint, térbeli modell alapján Tóth Márton József
Kódgenerálás UML-ből Suba Gergely
Kódgenerátorok készítése Dr. Simon Balázs
Kódújrahasznosítás n-rétegű architektúra webes rétegében Dr. Goldschmidt Balázs
Komplex konfigurációk kezelése és telepítése Setty/SaltStack alapon Dr. Szeberényi Imre
Komponens alapú fejlesztés támogatása Eclipse környezetben Dr. Goldschmidt Balázs
Korszerű irányítási algoritmusok vizsgálata és implementálása Dr. Kiss Bálint
KUKA mobilis robotok mozgásanalízise szenzorinformációk alapján (KUKA Robotics) Dr. Kiss Bálint
Kvadkopter trajektóriakövető prediktív szabályozása (SZTAKI) Dr. Kiss Bálint
Learning based modeling and control of autonomous vehicles (Autonóm járművek tanulás alapú modellezése és irányítása) Dr. Harmati István
Légiforgalom irányítása konfliktushelyzetek feloldására Dr. Harmati István
Lengő mechanikai rendszerek szögdetektáláson alapuló csillapítási technikái Dr. Kiss Bálint
LFS rack üzembe helyezése (Evosoft) Dr. Kiss Bálint
Lineáris paraméterváltozós modellek identifikációjának vizsgálata Dr. Kiss Bálint
Magas szintű logikai szintézis módszerek fejlesztése Rácz György
Máj kóros elváltozásának felismerése mesterséges intelligencia módszerek felhasználásával Dr. Benyó Balázs István
Megjelenítőmotor fejlesztése az OpenGL grafikus könyvtárral Dr. Szécsi László
Mélytanuláson alapuló irányítási és pályatervezési algoritmusok fejlesztése Dr. Harmati István
Mélytanuló algoritmusok alkalmazása agy-gép interfészek fejlesztéséhez Dr. Harmati István
Mentési rendszerek vizsgálata, API fejlesztés Dr. Szeberényi Imre
Mesterséges intelligencia eszközök vizsgálata az okos közmű tarifák kialakításában Dr. Harmati István
Mikrokontrollerek gyakorlati alkalmazása Dr. Pilászy György
Mintaalkalmazások készítése az egyetemi szuperszámítógéphez Dr. Szeberényi Imre
Mobil alkalmazások tesztelése Sógorné Dr. Balla Katalin
Mobilalkalmazás a Circle felhőhöz Dr. Szeberényi Imre
Mobilis robotokból álló járműlánc irányítása Dr. Kiss Bálint
Modell alapú szoftver tesztelés Sógorné Dr. Balla Katalin
Modell alapú tesztelés 4Test módszerrel Sógorné Dr. Balla Katalin
Modell prediktív fűtésszabályozás alkalmazási lehetőségei (Icontrall) Dr. Kiss Bálint
Modellezési keretrendszer nagy fizikai kutatóközpontok számára (evopro group) Dr. Benyó Balázs István
Modelltranszformáció adatfolyamgráfokon Suba Gergely
Monokuláris, mozgás alapú sztereó képalkotási módszerek együttes alkalmazhatóságának vizsgálata Szántó Mátyás
Műhold orientációjának szabályozása Dr. Kiss Bálint
Nem-fotorealisztikus megjelenítési módszerek Dr. Umenhoffer Tamás
Network Dashboard felújítása a CIRCLE felhőben Dr. Szeberényi Imre
Neurális architektúrák keresése evolúció segítségével Szemenyei Márton
NFC technológiát alkalmazó biztonságos szolgáltatások fejlesztése Dr. Benyó Balázs István
Objektumazonosítás és pózbecslés sziluettképekből Dr. Szécsi László
Okosotthon Péter Gábor
Önvezető autó környezetének intelligens érzékelése szenzor fúzió megvalósításával Dr. Harmati István
OpenGL grafikus könyvtárra épülő számítógépes játékmotor fejlesztése Dr. Tóth Balázs György
Optikai tengely célra tartása kamerakép alapján Dr. Kiss Bálint
Optimális BCC rácson mintavételezett térfogati adatok GPU-alapú vizualizációja Dr. Csébfalvi Balázs
Optimalizálás a mentésirányításban Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Orvosi adathalmazok adatbányászata neurális háló és deep learning megoldások felhasználásával Dr. Harmati István
Orvosi adatokat megjelenítő és elemző program fejlesztése Dr. Magdics Milán
Orvosi képalkotás (PET) Dr. Szirmay-Kalos László
Összeszerelő műveletek automatizálása (FIKP) Dr. Kiss Bálint
Pályatervezés autó-szerű mobilis robotokhoz Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pályatervezés robotkarokhoz Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pályatervező módszerek mezőgazdasági repülőgépekhez Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pályatervező módszerek robotporszívókhoz Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Particle filter alapú szenzorfúzió Dr. Harmati István
Pilóta nélküli repülőgép szabályozórendszerének repülési tesztre felkészítése (SZTAKI) Dr. Kiss Bálint
Pontsorozatokat interpoláló esztétikus görbék vizsgálata Dr. Salvi Péter
Procedurális geometria Dr. Szécsi László
Rádiós hatótávolság mérő eszköz fejlesztése (Silicon Labs) Dr. Kiss Bálint
Real Time fényelés 3D-s AR tartalmakra Dr. Vajda Ferenc
Reducing complexity of deep learning models for efficient inference Dr. Harmati István
Reinforcement Learning in the Duckietown Challenge (Continental) Szemenyei Márton
Representation learning for unordered point cloud data (Continental) Szemenyei Márton
Repülőtéri utasáramlás-modellezés és irányítás állapotteres megközelítéssel Dr. Harmati István
Részecske-alapú folyadékszimuláció és -megjelenítés Dr. Szécsi László
Résztvevők regisztrálásának automatizálása konferenciákon Dr. Kiss Bálint
Robotfoci szimulációs környezetének fejlesztése Dr. Harmati István
Robotos palettázó megoldás megtervezése, szimulációja (ABB) Dr. Harmati István
Robust speed and position controller design Dr. Kiss Bálint
Robusztus irányítási algoritmusok vizsgálata Dr. Kiss Bálint
Rockwell PLC és SCADA rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital) Dr. Kiss Bálint
Sablonkezelés a Circle felhőben Dr. Szeberényi Imre
Sávtartás biztosítása kamera alapú sávdetektálás alapján (FIKP) Dr. Kiss Bálint
Siemens PLC és SCADA rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital) Dr. Kiss Bálint
Smart City - Térinformatikai alkalmazások Dr. Kovács Kálmán
SME vállalkozás szolgáltatástámogatása mobil eszközzel Dr. Goldschmidt Balázs
Sofőr terminál lecserélése tabletre Dr. Goldschmidt Balázs
Speciális effektek interaktív és film környezetben Dr. Umenhoffer Tamás
SPECT eljárások kutatása Dr. Szlávecz Ákos
SPH alapú fizikai szimuláció Tóth Márton József
Spring és Django MVC keretrendszerek összehasonlító elemzése Ercsényi András
Steer-by-wire rendszer vezetőnyomaték becslő tervezése (Thyssenkrupp) Dr. Kiss Bálint
System test OKT2
Szabadformájú alakzatok modellezése kontrollpont alapú n-oldalú felületekkel Dr. Salvi Péter
Számítógépes játék MI tudásreprezentáció generálása szabad szöveges leírásból Dr. Simon Balázs
Számítógépes látás alapú szimultán helymeghatározás és térképezés Dr. Kiss Bálint
Szélturbinák irányítása Dr. Harmati István
Szkriptelési lehetőségek Java platformon Dr. Goldschmidt Balázs
Szoftverfejlesztést támogató eszközök fejlesztése .NET ill. Java környezetben Dr. Simon Balázs
Szoros vércukorszint szabályozó orvosi tanácsadó szoftver rendszer megvalósítása Dr. Benyó Balázs István
Sztochasztikus modell szoros vércukorszint szabályozáshoz Dr. Benyó Balázs István
Tanító adatbázis generálása gépi tanulás alapú környezetmodellek létrehozásához Szántó Mátyás
Tematikus, strukturált, nyomtatott oldalak szövegének felismerése Javában Dr. Goldschmidt Balázs
Terep-magasságmezők előállítása Dr. Szécsi László
Térfogati modellek vizualizációja Dr. Tóth Balázs György
Teszt automatizálás Sógorné Dr. Balla Katalin
Teszt tervezés agilisan Sógorné Dr. Balla Katalin
Tesztkörnyezet tervezése a CIRCLE portál és komponensei számára Dr. Szeberényi Imre
Tetszőlegesen sűríthető 3D felületreprezentációk Dr. Salvi Péter
Többfelhasználós multiplatform VR oktatóprogram továbbfejlesztése Dr. Magdics Milán
Többplatformos alkalmazásfejlesztés támogatása Dr. Goldschmidt Balázs
Traffic Scene Classification (Continental) Szemenyei Márton
Űrtávérzékelés és alkalmazásaik Dr. Kovács Kálmán
Útvonalkeresési algoritmusok vizsgálata ismeretlen környezetben Dr. Kiss Bálint
Valós idejű stratégiai játék fejlesztése Dr. Szécsi László
Valósidejű 3D objektumfelismerés és követés kiterjesztettvalóságrendszerhez Dr. Vajda Ferenc
Valósidejű járműszimuláció (Thyssenkrupp) Dr. Kiss Bálint
Vasúti irányítórendszerek rendszerarchitektúráinak vizsgálata Rácz György
Végeselemes megoldó részletének kidolgozása C++14-ben Dr. Goldschmidt Balázs
Végeselemes megoldó részletének kidolgozása C++14-ben Dr. Goldschmidt Balázs
Vezeték nélküli technológiák integrálása yogto linux környezetben és azok karakterizálása (Knorr-bremse) Dr. Kiss Bálint
Világításszabályozási algoritmusok Dr. Kiss Bálint
Villamos tervezés a gyakorlatban (Gamma digital) Dr. Kiss Bálint
Vízfelület szimulációja és megjelenítése Dr. Szécsi László
Vizualizációs megoldások intelligens jármű szimulációkhoz Dr. Umenhoffer Tamás
Web alapú fejlesztői környezet implementálása PLC alkalmazáshoz Rácz György
Webes alapú vállalati rendszerfejlesztés .NET C# nyelven (Gamma digital) Dr. Kiss Bálint
Weboldal fejlesztése erőforrások kezeléséhez Python nyelven Szemenyei Márton
Zárt területen készpénzmentes övezet létrehozása Fördős Gergely András