Project laboratory topics

Tájékoztató az önlab bonyolításáról (BSc)

Tájékoztató az önlab bonyolításáról (MSc)

Title	Supervisor name
Transformer modellek belső áramköreinek felhasználás-specifikus	Barcza Bende
Investigating the universality of embeddings	Barcza Bende
Compressing Vision Transformers for Efficient Image Processing	Bencsik Blanka
Mecanum kerekes robot modell irányítása szimulátorban	Bogár György Richárd
Siemens PLC és Frekvenciaváltó alkalmazása	Divényi András
Beckhoff PLC és szervóhajtás alkalmazása	Divényi András
Szinkronhajtás megvalósítása szervómotorokkal	Divényi András
Siemens PLC, HMI progamozás	Divényi András
Omron PLC, HMI programozás	Divényi András
Irányítástechnikai szoftver fejlesztésének támogatása Siemens AX környezetben	Dr. Benyó Balázs István
Koponyaűri vérzések felismerését támogató módszerek kidolgozása	Dr. Benyó Balázs István
Reaktív mozgástervezési algoritmus fejlesztése mobilis robotok számára	Dr. Gyenes Zoltán Bálint
Teherautó pótkocsi központi elektronikus vezérlőegységének (ECU) beágyazott szoftverfejlesztése	Dr. Gyenes Zoltán Bálint
Vizuális alapmodell-alapú, teljeskörű imitációs tanulási folyamat ütközés-elkerülésre feltérképezetlen és dinamikusan változó környezetben	Dr. Harmati István
Robotcsapat és együttműködést segítő rendszer fejlesztése	Dr. Harmati István
Irányítástervezés neurális hálóval adott dinamikus rendszerekre/Control design based on dynamic neural models	Dr. Harmati István
Vaisala WXT520 időjárás állomás felokosítása (IoT, IIoT, LPWAN, LoRaWAN)	Dr. Harmati István
Simulink szimulációs környezet létrehozása mobilis robot irányítási algoritmusának tervezéséhez	Dr. Harmati István
Vasúti szimulációs környezet hibrid rendszer segítségével	Dr. Harmati István
Robotcsapat és együttműködést segítő rendszer fejlesztése	Dr. Harmati István
Területvédelmező stratégiák fejlesztése	Dr. Harmati István
Vizuális alapmodell-alapú, teljeskörű imitációs tanulási folyamat ütközés-elkerülésre feltérképezetlen és dinamikusan változó környezetben.	Dr. Harmati István
Területvédelmező stratégiák fejlesztése	Dr. Harmati István
Versenyautó motorvezérlő szoftverének irányítástechnikai vizsgálata	Dr. Harmati István
Versenyautó motorvezérlő szoftverének irányítástechnikai vizsgálata	Dr. Harmati István
Gyártórendszer PLC-s vezérlésének programozása (Axicont)	Dr. Kiss Bálint
Szenzor vizsgáló szoftver refaktorálása MVVM architektúra és ScottPlott5 Plotter segítségével (Bosch)	Dr. Kiss Bálint
Sitras Sidytrac program CI\CD folyamatának implementálása Linux környezetben (Siemens Mobility)	Dr. Kiss Bálint
Digitális interfészek fejlesztése szenzor vizsgáló mérőkártyához (Bosch)	Dr. Kiss Bálint
Ipari automatizálás és robotikai feladatok MELFA eszközökkel (Meltrade)	Dr. Kiss Bálint
PLC based control of a mock-up plant	Dr. Kiss Bálint
3D környezetérzékelés mobil platformokról lézerszkennerek és optikai kamerák fúziójával (SZTAKI)	Dr. Kiss Bálint
Autonóm funkciók fejlesztése drónokhoz (Techtra)	Dr. Kiss Bálint
Szállítószalag követési és alakzatdetektálási feladat megvalósítása Mitsubishi 6 tengelyes ipari robottal (Meltrade)	Dr. Kiss Bálint
Kódgerenerálás PLC-re Simulink diagramból	Dr. Kiss Bálint
Hőmérséklet szabályozás kialakítása (Siemens)	Dr. Kiss Bálint
Formula Student versenyautó gumimodell identifikációja (MOGI)	Dr. Kiss Bálint
Skálázható robotikai adatmodellezés beágyazott rendszertől a felhőig (KUKA Robotics)	Dr. Kiss Bálint
Kormányoszlop mozgatásának szabályozása	Dr. Kiss Bálint
Kép alapú 3D rekonstrukció és környezetérzékelés kollaboratív légi-földi robotok számára (SZTAKI)	Dr. Kiss Bálint
Esztétikus görbék és felületek készítése és reprezentációja	Dr. Salvi Péter
Mérnöki modellek szegmentálása	Dr. Salvi Péter
Implicit görbék és felületek	Dr. Salvi Péter
Általános topológiájú kontrollhálóval definiált felületek	Dr. Salvi Péter
Geometriai algoritmusok Julia nyelven	Dr. Salvi Péter
Pitagoraszi görbék és felületek	Dr. Salvi Péter
3D nyomtatás - tartóstruktúrák generálása és más gyakorlati problémák	Dr. Salvi Péter
3D sokszöghálók feldolgozása	Dr. Salvi Péter
Érdekes söpört testek és felületek	Dr. Salvi Péter
N-oldalú szabadformájú felületreprezentációk	Dr. Salvi Péter
A C# Roslyn fordító általánosítása	Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés NodeJS platformon	Dr. Simon Balázs
Fordítóprogramok készítése	Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés Java platformon	Dr. Simon Balázs
Elosztott szoftverrendszerek (SOA) programozása, modellezése (Java, .NET)	Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés .NET platformon	Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztést támogató eszközök fejlesztése .NET ill. Java környezetben	Dr. Simon Balázs
Kódgenerátorok készítése	Dr. Simon Balázs
Távolságmező generálása monokuláris képek alapján	Dr. Szántó Mátyás
3D pontfelhők automatizált összehasonlítása	Dr. Szántó Mátyás
Analysis of neural mapping algorithms for indoors map creation	Dr. Szántó Mátyás
WiFi Motion Source Recognition Using Benchmark Database (Nokia Bell Labs)	Dr. Szántó Mátyás
Linda progranozási nyelv implementálása	Dr. Szeberényi Imre
Eszköz fejlesztése procedurális környezetek szerkesztéséhez	Dr. Szécsi László
Cloud-based platform for multiplayer educational gaming	Dr. Szécsi László
Játékmotor-fejlesztés OpenGL alapon	Dr. Szécsi László
Modellek automatikus UV-paraméterezése	Dr. Szécsi László
Position Based Fuild simulation	Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés Unreal Engine-nel	Dr. Szécsi László
Karakteranimáció és karaktertervezés	Dr. Szécsi László
Spektrális fényútkövetés OptiX alapon	Dr. Szécsi László
2D animációszerkesztő program fejlesztése Unityben	Dr. Szécsi László
Távolságmező alapú szerkesztőprogram nyomtatható 3D modellek tervezéséhez	Dr. Szécsi László
Radiális térfogati árnyéktérképek	Dr. Szécsi László
Virtual Reality Monado alatt HP G2 Reverb Omnicepthez	Dr. Szécsi László
Autonóm jármű funkciók megvalósítása mély neurális hálózatok segítségével (Continental)	Dr. Szemenyei Márton
Autonóm jármű fejlesztése	Dr. Szemenyei Márton
Intelligens Látás Deep Learning Segítségével	Dr. Szemenyei Márton
AI-based Computer Vision via Deep Learning	Dr. Szemenyei Márton
Fotorealisztikus képszintézis	Dr. Szirmay-Kalos László
Electrical Impedance Tomography	Dr. Szlávecz Ákos
Geometriai kényszer-rendszerek megoldása CAD alkalmazásokban	Dr. Vaitkus Márton
Digital twins: map creation and map registration (Nokia Bell Labs)	Dr. Vaitkus Márton
SLAM navigációs rendszer low-cost hardveren	Dr. Vaitkus Márton
Játékfejlesztés Unity környezetben	Dr. Vaitkus Márton
Játékfejlesztés Unreal környezetben	Dr. Vaitkus Márton
Semantic Localization and Mapping (Nokia Bell Labs)	Dr. Vaitkus Márton
3D rekonstrukció Gaussian splatting módszerrel	Dr. Vaitkus Márton
3D interaktív környezet/játék fejlesztése Gaussian splatting alapon	Dr. Vaitkus Márton
Modell Prediktív Irányítás (MPC)	Dr. Vaitkus Márton
Campus AR (Nokia Bell Labs)	Dr. Vaitkus Márton
3D karakterek animációja	Dr. Vaitkus Márton
Differenciálható és neurális fizikai szimuláció	Dr. Vaitkus Márton
Computer Vision and Scene Understanding (Nokia Bell Labs)	Dr. Vaitkus Márton
LLM-alapú MI ágensek számítógépes játékokban	Dr. Vaitkus Márton
Inverz renderelés mesterséges intelligenciával	Fehér Tamás Márk
Objektumok autonóm elhelyezése gépi tanulás segítségével	Fehér Tamás Márk
Invertált inga egyensúlyozása és energia-alapú irányításának vizsgálata	Finta Barnabás
Tömörített voxel alapú világ interaktív manipulációja	Fridvalszky András Máté
Folyadék-szimulációs technikák	Fridvalszky András Máté
Fizikai alapú árnyalás valós időben	Fridvalszky András Máté
Térfogati modellek vizualizációja	Fridvalszky András Máté
Modern sorrend független átlátszósági technikák (OIT)	Fridvalszky András Máté
OpenGL grafikus könyvtárra épülő számítógépes játékmotor fejlesztése	Fridvalszky András Máté
Pályatervező módszerek robotporszívókhoz	Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Flexibilis műhold aktív mikrorezgés-csillapítása	Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Simulink szimulációs környezet létrehozása mobilis robot irányítási algoritmusának tervezéséhez	Izsó András Zsolt
Omnidirekcionális robot továbbfejlesztése ROS2 alapokon	Izsó András Zsolt
Feladatok automatikus kiértékelése LLM-ekkel	Karsa Zoltán István
A CIRCLE kliens továbbfejlesztése	Karsa Zoltán István
CS feladatok automatikus kiértékelése LLM-ekkel	Karsa Zoltán István
VGPU megoldások vizsgálata és integrálása	Karsa Zoltán István
Vasúti biztosítóberendezések OPC-UA alapú diagnosztikai alrendszerének fejlesztése	Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – ARM Cortex-M processzor implementálása FPGA-ban	Markovits Tibor Gergely
Elosztott logikájú vasúti biztosítóberendezések vizsgálata	Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – hardver kártyák tervezése és implementálása	Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – DevOps feladatok	Markovits Tibor Gergely
Új Automotive Ethernet technológiák tesztelése	Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – alkalmazásprogramok készítése	Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – ARM Cortex-en futó operációs rendszer fejlesztése	Markovits Tibor Gergely
Egyetemi versenycsapat versenyautójához akkumulátor-menedzsment elektronika fejelsztése	Rácz György
Egyetemi versenycsapat versenyautójához belsőégésű motor vezérlő egység fejlesztése	Rácz György
Egyetemi versenycsapat versenyautójához hibrid hajtáslánc szabályozás fejlesztése	Rácz György
Kiterjesztett valóság mobil alkalmazás fejlesztése Dungeons & Dragons játékhoz	Varnyú Dóra