Budapest University of Technology and Economics
Department of Control Engineering and Information Technology
Research
Education
Courses at the department
Specializations
Project laboratory topics
Internship
Talent management
Staff
Login
Project laboratory topics
Tájékoztató az önlab bonyolításáról (BSc)
Tájékoztató az önlab bonyolításáról (MSc)
Student target group
- Any -
Biomedical engineering (MSc Bio.)
Control systems (BSc Elec.)
Control systems (MSc Elec.)
Intelligent embedded mechatronical systems (MSc Mecha.)
Software development (BSc IT.)
Visual informatics (MSc IT.)
Title
Supervisor name
[METU][EU] Oktató minijáték fejlesztése
Dr. Szécsi László
[METU] [EU] Virtuális valóság az oktatásban
Dr. Szécsi László
[METU] [EU] Kiterjesztett valóság az oktatásban
Dr. Szécsi László
[EU] Shaderek írása Kotlinban
Dr. Szécsi László
[EU] Online kódszerkesztő felület Kotlin projektekhez
Dr. Szécsi László
[EU] Moodle - Game Engine integráció
Dr. Szécsi László
[EU] MOBA architektúra Unreal Engine-nel
Dr. Szécsi László
Virtuális környezetben betanított neurális hálózat alkalmazása valós körülmények között
Tóth Márton József
Virtuális erőművekben alkalmazható gáz -, illetve dízelgenerátoros szabályozás készítése Siemens PLC-vel
Dr. Benyó Balázs István
Villamos gép modellezése és irányítása (thyssen)
Dr. Kiss Bálint
Vasúti villamos alállomás modellek implementációs koncepciójának kidolgozása (Siemens)
Dr. Kiss Bálint
Vasúti biztosítóberendezések OPC-UA alapú diagnosztikai alrendszerének fejlesztése
Markovits Tibor Gergely
Valósidejű mozgásinterfész kialakítása KUKA mobilis robothoz (KUKA Robotics)
Dr. Kiss Bálint
Új Automotive Ethernet technológiák tesztelése
Markovits Tibor Gergely
Trimmelt NURBS felületek átalakítása rekurzív felosztásos formába
Dr. Várady Tamás László
Többszörösen összefüggő hurkok kitöltése sokszögháló-simítással
Dr. Salvi Péter
Test NICE-SLAM on automotive dataset (Continental)
Dr. Szemenyei Márton
Térfogati modellek vizualizációja
Fridvalszky András Máté
Térfogati hálók generálása
Vaitkus Márton
Terepi navigáció és pályatervezés a Clearpath Robotics Husky AGV számára ROS környezetben (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
Távolságmezők számítása 3D modelleken
Vaitkus Márton
Tanító adat menedzselő framework (Asura Technologies)
Dr. Kiss Bálint
Szoftverfejlesztést támogató eszközök fejlesztése .NET ill. Java környezetben
Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés NodeJS platformon
Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés Java platformon
Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés .NET platformon
Dr. Simon Balázs
Szimulátor készítése önvezető autók számára Unreal Engine segítségével
Dr. Szemenyei Márton
Szenzor hibák hatása kormányrendszer zárt körű irányításában
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Személyre szabható, akut keringési elégtelenség kezelését célzó folyadékterápia kidolgozását támogató módszerek
Dr. Benyó Balázs István
Szemantikus hálózatra csatlakozó AI chatbot fejlesztése
Varnyú Dóra
Szabadformájú görbék és felületek pontos ofszetelése
Dr. Várady Tamás László
Subdivision felületek fejlesztése (polár)
Vaitkus Márton
Subdivision felületek fejlesztése (neurális hálók)
Vaitkus Márton
Statikus ipari mérlegek digitalizációja
Dr. Benyó Balázs István
SPECT eljárások kutatása
Dr. Szlávecz Ákos
SPECT berendezés kollimátor lemezeit mozgató kocsik motorizációja (Mediso)
Dr. Kiss Bálint
Sokszögháló csúcspontjait interpoláló sima felületek
Dr. Salvi Péter
Simultaneous localization and mapping (SLAM) algoritmusok kvantitatív összehasonlítása (Continental)
Szántó Mátyás
Simulation-based testing (KUKA Robotics)
Dr. Kiss Bálint
Siemens PLC és SCADA rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital)
Dr. Kiss Bálint
Semantic Localization and Mapping (Nokia Bell Labs)
Szántó Mátyás
Rockwell PLC és SCADA rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital)
Dr. Kiss Bálint
Robusztus objektumdetektálás megvalósítása kompozíciós neurális hálókkal (Asura)
Dr. Szemenyei Márton
Robusztus kódoló hálózat tanítása objektumok azonosítására neurális renderelés segítségével (Asura)
Dr. Szemenyei Márton
Robotkarok vezérlése a gyakorlatban
Szabó Dániel
Robotizált szerelés (SANXO-Systems)
Kertész Zsolt László
Resource-optimized visual localization (Continental)
Dr. Szemenyei Márton
Repülőgép flexibilis szárnyalak becslés Extended Kalman-szűrő, illetve MI alapú KalmanNet implementációja által (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
Rare example mining for Object Detectors. (Continental)
Dr. Szemenyei Márton
Pressure sensing analysis of EAC (Electronic Air Controller) (Knorr-Bremse)
Dr. Harmati István
Prediktív irányítás neurális hálókkal (aktív inferencia)
Vaitkus Márton
Possible solutions for crowdsourced image-based data acquisition
Szántó Mátyás
Pontos idő alkalmazása diagnosztikai adatgyűjtés során
Rácz György
PLC programozás TIA Portal és PCS7 fejlesztői környezetben, alkalamzási példák fejlesztése
Dr. Benyó Balázs István
Pilóta nélküli repülőgépek fedélzeti szoftvereinek összehangolt tesztelését lehetővé tevő módszer kidolgozása (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
Pályatervező módszerek robotporszívókhoz
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pályatervezés robotkarokhoz
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pályatervezés autó-szerű mobilis robotokhoz
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pályakövető szabályozás megvalósítása autonóm jármű számára
Dr. Harmati István
PaaS réteg kiakalítása a CIRCLE felhőben
Dr. Szeberényi Imre
Összetett Java alkalmazás fejlesztése
Dr. Goldschmidt Balázs
Összetett Java alkalmazás fejlesztése
Dr. Goldschmidt Balázs
Orvosi adatokat megjelenítő és elemző program fejlesztése
Varnyú Dóra
Optikai vonatazonosító rendszer integráció meglévő Vonatazonosító rendszerbe
Dr. Benyó Balázs István
OpenGL grafikus könyvtárra épülő számítógépes játékmotor fejlesztése
Fridvalszky András Máté
Olajipari folymatok irányítása (Olajterv)
Dr. Kiss Bálint
Okosotthon távoli felügyelete
Dr. Goldschmidt Balázs
Objektumok felismerése radar adatpontok felhasználásával (Continental)
Szántó Mátyás
Neurális hálók tanítása genetikus algoritmussal
Bogár György Richárd
Neurális hálók optimalizálása
Bogár György Richárd
Neurális háló fejlesztése szemantikus szegmentációhoz
Bogár György Richárd
Neurális háló architektúrára optimalizálható hardveres gyorsító tervezése (Continental)
Szántó Mátyás
Neurális generatív modellek és differenciálható renderer komparatív elemzése
Dr. Szemenyei Márton
Neurális architektúrák keresése evolúció segítségével
Dr. Szemenyei Márton
NERF based 3D scene reconstruction for traffic scenarios (Continental)
Dr. Szemenyei Márton
Nagy pontosságú távérzékelési előfeldolgozásra képes drón fedélzeti rendszer fejlesztése (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
MQTT alapú diagnosztikai monitorozás megvalósítása
Rácz György
Motion Evaluation of KUKA Mobile Robots using Motion Capture or Indoor Positioning Systems (KUKA Robotics)
Dr. Kiss Bálint
Milyen a jó augmentáció self-supervised learning esetében?
Dr. Szemenyei Márton
MI-alapú szimuláció a közlekedésfejlesztés támogatására
Dr. Szemenyei Márton
MI alapú megoldások állatok optometriai mérésére
Dr. Szemenyei Márton
MÁV mérőrendszerek integrációja központi informatikai rendszerhez
Dr. Benyó Balázs István
Level-2 Bootloader megvalósítása és kapcsolódó funkciófejlesztések
Rácz György
Lengő mechanikai rendszerek szögdetektáláson alapuló csillapítási technikái
Dr. Kiss Bálint
Learning quadcopter dynamics from data / Kvadkopter dinamikus modelljének meghatározása gépi tanulással
Dr. Harmati István
Learning based motion planning for robotic arms (Tanulás alapú mozgástervezés robotkarokhoz)
Dr. Harmati István
Learning based epidemic modeling (Járványmodellezés gépi tanulással)
Dr. Harmati István
Lágytest szimuláció és megjelenítés
Kárpáti Attila Ádám
Kvadrokopterek repülési dinamikájának automatizált tanulása (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
Kuka robot programozása (Controlpont)
Dr. Kiss Bálint
Komposztálóegységek intelligens irányítása (Profikomp Zrt.)
Dr. Kiss Bálint
Kommunikáció kialakítása Siemens S71500 PLC és C# alkalmazás között, ill. S71500 PLC és EPICS (Experimental Physics and Industrial Control System) IOC (Input Output Controller) között
Dr. Benyó Balázs István
Kódgenerátorok készítése
Dr. Simon Balázs
Kiterjesztett valóság ARCore használatával
Dr. Szécsi László
Kiterjesztett valóság alkalmazások Unity környezetben
Burkus Viktória
Képfeldolgozó módszerek alkalmazása az orvosi gyakorlatban
Dr. Benyó Balázs István
Játékfejlesztés Unreal Engine motorral
Fridvalszky András Máté
Játékfejlesztés Unreal Engine motorral
Burkus Viktória
Játékfejlesztés Unreal Engine motorral
Kárpáti Attila Ádám
Játékfejlesztés Unity motorral
Burkus Viktória
Játékfejlesztés Unity motorral
Kárpáti Attila Ádám
Irányítástechnikai szoftverrendszerek interoperabilitása (Evosoft)
Dr. Kiss Bálint
Ipari kommunikációs péld alkalmazások fejlesztése Siemens S71500 PLC és terepi eszközök között, ill. PLC-k között
Dr. Benyó Balázs István
Ipari automatizált rendszerek hardver oldali tervezése (Gammadigital)
Dr. Kiss Bálint
Ipar 4.0 - elektronikus termeléstámogatási és diagnosztikai eszköz fejlesztése (FIKP)
Dr. Kiss Bálint
Intelligens, PLC alapú vezérlés megvalósítása fichertechnik gyártórendszer maketthez
Dr. Kiss Bálint
Improve pedestrian detection using EPro-PnP (Continental)
Dr. Szemenyei Márton
Implicit modellek 3D nyomtatása
Dr. Salvi Péter
HPC klaszterben alkamazott ütemezők vizsgálata
Dr. Szeberényi Imre
Hatékony neurális háló alapú objektumdetektáló módszerek vizsgálata (Asura)
Dr. Szemenyei Márton
Háromszöghálók kifeszítése 3D-s görbehurkokra
Dr. Várady Tamás László
Háromszögháló modellek egyszerűsítése (LoD)
Vaitkus Márton
Gyógyszergyári reaktor mérleg illesztése a hozzá kapcsolódó transzferfolyamatok implementálásával (Emerson)
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
GPGPU-k használata virtualizált környezetben
Dr. Szeberényi Imre
Generative-Discriminative (Hybrid) Neural Network Training (Continental)
Szántó Mátyás
Fordítóprogramok készítése
Dr. Simon Balázs
Folyadék-szimulációs technikák
Fridvalszky András Máté
Foglaltságot jelző digitális rendszer fejlesztése
Dr. Harmati István
Flutter alapú közösségi alkalmazás fejlesztése
Dr. Goldschmidt Balázs
Fizikai szimuláció geometriai módszerekkel
Vaitkus Márton
Fizikai alapú árnyalás valós időben
Fridvalszky András Máté
EPLAN Electric P8 tervezőrendszer használata ipari projektekben (Gamma digital)
Dr. Kiss Bálint
Elosztott szoftverrendszerek (SOA) programozása, modellezése (Java, .NET)
Dr. Simon Balázs
Eigenfluids
Dr. Szécsi László
Drónok észlelése és követése rozettapásztázó LIDAR használatával (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
Digital twins: map creation and map registration (Nokia Bell Labs)
Szántó Mátyás
DigiFit - Minijáték fejlesztése Unity engineben
Dr. Szécsi László
Differenciálható és neurális fizikai szimuláció
Vaitkus Márton
Differenciálegyenletek megoldása Monte Carlo módszerrel
Vaitkus Márton
Development of Lidar-based navigation functions
Dr. Kiss Bálint
Design of trajectory tracking controller for 1:10 scale F1TENTH car / Pályakövető szabályozó tervezése 1:10 méretarányú F1TENTH autóra
Dr. Harmati István
Deep learning alapú mélységkép-generálási eljárások vizsgálata
Szántó Mátyás
Deep Learning alapú Computer Vision rendszer találatainak térbeli leképezése és követése (Asura Technologies)
Dr. Kiss Bálint
Data augmentation with generative models (Continental)
Dr. Szemenyei Márton
Csoportmunkát támogató alkalmazás fejlesztése
Dr. Goldschmidt Balázs
Computer Vision and Scene Understanding (Nokia Bell Labs)
Szántó Mátyás
Cloud-init megvalósítása a CIRCLE felhőben
Dr. Szeberényi Imre
CIRCLE rendszer bővítése elosztott fájlrendszerrel
Dr. Szeberényi Imre
CIRCLE felhő továbbfejlesztése
Dr. Szeberényi Imre
CIRCLE felhő komponenseinek monitorozása
Dr. Szeberényi Imre
Campus AR (Nokia Bell Labs)
Szántó Mátyás
CAD modellek direkt szimulációja (izogeometrikus analízis)
Vaitkus Márton
Autonóm platform fejlesztése
Dr. Kiss Bálint
Autonóm mobilis robotok mozgástervezése dinamikus környezetben
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Autonóm földi járművek kooperatív irányítása a forgalmi környezet figyelmebe vételével
Dr. Harmati István
Automatizált, okos italkiszolgáló rendszer fejlesztése
Fördős Gergely András
Automatizált gyártócella PLC és HMI programpzás (Controlpont)
Dr. Kiss Bálint
Automated self-exploration of flight-dynamics for quadcopters / Kvadrokopterek repülési dinamikájának automatizált tanulása
Dr. Harmati István
Automata magasraktár és kiszolgáló szállítópálya tervezésének előkészítő fázisai (Gamma digital)
Dr. Kiss Bálint
Autodetect network capabilities for stable robot control (KUKA Robotics)
Dr. Kiss Bálint
Animáció és szabályozás diszkrét mechanikai módszerekkel
Vaitkus Márton
Android alapú virtuális radar
Dr. Goldschmidt Balázs
Anchorless object detection with limited hardware resources (Continental)
Szántó Mátyás
Anatómiai paraméterek meghatározása geometriai modellezés gegítségével
Dr. Benyó Balázs István
Adatgyűjtő rendszer megvalósítása (Controlpont)
Dr. Kiss Bálint
Adatgyűjtő és adatmegjelenítő megoldások energiatermelő és fogyasztó rendszerhez
Dr. Kiss Bálint
Adaptív oszlopnyomaték kormányrásegítő szabályozó fejlesztése és vizsgálata (Thyssenkrupp)
Dr. Kiss Bálint
A GPS megkerülése: alternatív lokalizációs alkalmazás Androidra
Dr. Goldschmidt Balázs
A CrowdMapping architektúra felhő alapú adatbázis-menedzsmentje
Szántó Mátyás
A C# Roslyn fordító általánosítása
Dr. Simon Balázs
3D környezetérzékelés mobil földi platformokról multimodális szenzoradatok alapjánló (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
3D karakterek modellezése egyszerűsített fizikai alapon
Vaitkus Márton
3D karakterek animációja
Vaitkus Márton
3D grafikus motor fejlesztése Vulkan alapokon
Fridvalszky András Máté
3D grafikus alkalmazás fejlesztése GNM/PSSL technológiákkal
Fridvalszky András Máté
3D geometriai modellezés sima sokaságokkal
Vaitkus Márton
3D geometriai modellezés OpenVDB alapon
Vaitkus Márton
3D geometria feldolgozása neurális hálókkal
Vaitkus Márton
3D felületek javítása inverz rendereléssel
Vaitkus Márton
3D animáció az anyagpontok módszerével (material point method)
Vaitkus Márton
3D a mikroszkópiában (SANXO-Systems)
Kertész Zsolt László
2D és 3D generatív modellezés mély neurális hálókkal
Vaitkus Márton
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – hardver kártyák tervezése és implementálása
Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – DevOps feladatok
Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – ARM Cortex-M processzor implementálása FPGA-ban
Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – ARM Cortex-en futó operációs rendszer fejlesztése
Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – alkalmazásprogramok készítése
Markovits Tibor Gergely