Project laboratory topics

Tájékoztató az önlab bonyolításáról (BSc)

Tájékoztató az önlab bonyolításáról (MSc)

Title	Supervisor name
WiFi Motion Source Recognition Using Benchmark Database (Nokia Bell Labs)	Dr. Szántó Mátyás
VGPU megoldások vizsgálata és integrálása	Karsa Zoltán István
Versenyautó motorvezérlő szoftverének irányítástechnikai vizsgálata	Dr. Harmati István
Versenyautó járműdinamikai irányítószoftverének fejlesztése Matlab/Simulink környezetben	Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Vaisala WXT520 időjárás állomás felokosítása (IoT, IIoT, LPWAN, LoRaWAN)	Dr. Harmati István
Tisztított adatbázis készítése nagy nyelvi modelekhez	Dr. Szemenyei Márton
Text-to short video generation	Dr. Szemenyei Márton
Területvédelmező stratégiák fejlesztése	Dr. Harmati István
Területvédelmező stratégiák fejlesztése	Dr. Harmati István
Térfogati modellek vizualizációja	Fridvalszky András Máté
Távolságmezők számítása 3D modelleken	Dr. Vaitkus Márton
Szoftverfejlesztést támogató eszközök fejlesztése .NET ill. Java környezetben	Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés NodeJS platformon	Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés Java platformon	Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés .NET platformon	Dr. Simon Balázs
Szimulátor készítése önvezető autók számára Unreal Engine segítségével	Dr. Szemenyei Márton
Szenzor vizsgáló szoftver refaktorálása MVVM architektúra és ScottPlott5 Plotter segítségével (Bosch)	Dr. Kiss Bálint
Szabadformájú görbék/felületek pontos ofszetelése	Dr. Salvi Péter
SLAM navigációs rendszer low-cost hardveren	Dr. Vaitkus Márton
Skálázható robotikai adatmodellezés beágyazott rendszertől a felhőig (KUKA Robotics)	Dr. Kiss Bálint
Siemens PLC progamozás	Divényi András
Siemens PLC és SCADA rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital)	Dr. Kiss Bálint
Semantic Localization and Mapping (Nokia Bell Labs)	Dr. Vaitkus Márton
Robotizált szerelés (SANXO-Systems)	Kertész Zsolt László
Robotcsapat és együttműködést segítő rendszer fejlesztése	Dr. Harmati István
Robotcsapat és együttműködést segítő rendszer fejlesztése	Dr. Harmati István
Részvényadatok Statisztikai Elemzése és Vizualizációja	Dr. Goldschmidt Balázs
Reaktív mozgástervezési algoritmus fejlesztése mobilis robotok számára	Dr. Gyenes Zoltán Bálint
Radiális térfogati árnyéktérképek	Dr. Szécsi László
Prediktív irányítás neurális hálókkal (aktív inferencia)	Dr. Vaitkus Márton
Pontos idő alkalmazása diagnosztikai adatgyűjtés során	Rácz György
PLC based control of a mock-up plant	Dr. Kiss Bálint
Pályatervező módszerek robotporszívókhoz	Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pályatervezés robotkarokhoz	Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pályatervezés autó-szerű mobilis robotokhoz	Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Orvosi adatokat megjelenítő és elemző program fejlesztése	Varnyú Dóra
OpenGL grafikus könyvtárra épülő számítógépes játékmotor fejlesztése	Fridvalszky András Máté
Omnidirekcionális mobilis robot továbbfejlesztése	Dr. Gyenes Zoltán Bálint
Neurális hálók tanítása genetikus algoritmussal	Bogár György Richárd
Neurális hálók optimalizálása	Bogár György Richárd
Neurális háló fejlesztése szemantikus szegmentációhoz	Bogár György Richárd
Neurális generatív modellek és differenciálható renderer komparatív elemzése	Dr. Szemenyei Márton
Nagy nyelvi modellek vizsgálata	Dr. Szemenyei Márton
MQTT alapú diagnosztikai monitorozás megvalósítása	Rácz György
Motion control with MELFA inverter	Dr. Kiss Bálint
MI ágensek Unity környezetben	Dr. Vaitkus Márton
LLM-alapú MI ágensek számítógépes játékokban	Dr. Vaitkus Márton
Linda progranozási nyelv implementálása	Dr. Szeberényi Imre
Level-2 Bootloader megvalósítása és kapcsolódó funkciófejlesztések	Rácz György
Learning quadcopter dynamics from data / Kvadkopter dinamikus modelljének meghatározása gépi tanulással	Dr. Harmati István
Kormányoszlop mozgatásának szabályozása	Dr. Kiss Bálint
Kódgerenerálás PLC-re Simulink diagramból	Dr. Kiss Bálint
Kódgenerátorok készítése	Dr. Simon Balázs
Kiterjesztett valóság mobil alkalmazás fejlesztése Dungeons & Dragons játékhoz	Varnyú Dóra
Kép alapú 3D rekonstrukció és környezetérzékelés kollaboratív légi-földi robotok számára (SZTAKI)	Dr. Kiss Bálint
Játékfejlesztés [EU Horizon projekt] AI karakterek	Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés [EU Horizon projekt] 5. Marketing	Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés [EU Horizon projekt] 4. HR and Team Management	Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés [EU Horizon Projekt] 3. Business model with AI personae	Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés [EU Horizon Projekt] 2. Stakeholders and societal change	Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés [EU Horizon project]: 1. Social Enterprises	Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés [EU Horizon Project] Virtual city	Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés Unreal Engine motorral	Fridvalszky András Máté
Irányítástervezés neurális hálóval adott dinamikus rendszerekre/Control design based on dynamic neural models	Dr. Harmati István
Irányítástechnikai szoftver fejlesztésének támogatása Siemens AX környezetben	Dr. Benyó Balázs István
Ipari robotkarok szimulációja és valós robotokon végzett tesztelés gyártósori folyamatokhoz	Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Ipari automatizált rendszerek hardver oldali tervezése (Gammadigital)	Dr. Kiss Bálint
Ipari automatizálás és robotikai feladatok MELFA eszközökkel (Meltrade)	Dr. Kiss Bálint
Ipari automatizálás és robotikai feladatok MELFA eszközökkel (Meltrade)	Dr. Kiss Bálint
Ipar 4.0 - elektronikus termeléstámogatási és diagnosztikai eszköz fejlesztése (FIKP)	Dr. Kiss Bálint
Intelligens Látás Deep Learning Segítségével	Dr. Szemenyei Márton
Implicit modellek 3D nyomtatása	Dr. Salvi Péter
GPGPU elérése virtulális gépekből a CIRCLE felhőben	Dr. Szeberényi Imre
Geometriai algoritmusok szemléltetése Unity környezetben	Dr. Vaitkus Márton
Formula Student versenyautó gumimodell identifikációja (MOGI)	Dr. Kiss Bálint
Fordítóprogramok készítése	Dr. Simon Balázs
Folyadék-szimulációs technikák	Fridvalszky András Máté
Fizikai alapú árnyalás valós időben	Fridvalszky András Máté
Falling Sand szimuláció C++-ban	Dr. Goldschmidt Balázs
Elosztott szoftverrendszerek (SOA) programozása, modellezése (Java, .NET)	Dr. Simon Balázs
Electronic Impedance Tomography	Dr. Szlávecz Ákos
Eigenfluids	Dr. Szécsi László
Digitális interfészek fejlesztése szenzor vizsgáló mérőkártyához (Bosch)	Dr. Kiss Bálint
Digital twins: map creation and map registration (Nokia Bell Labs)	Dr. Szántó Mátyás
Digital twins: map creation and map registration (Nokia Bell Labs)	Dr. Vaitkus Márton
Differenciálható és neurális fizikai szimuláció	Dr. Vaitkus Márton
Design of trajectory tracking controller for 1:10 scale F1TENTH car / Pályakövető szabályozó tervezése 1:10 méretarányú F1TENTH autóra	Dr. Harmati István
Deep Learning modellek támogatása szintetikus tanítóminták generálásával (Asura)	Dr. Szemenyei Márton
Debian alapú beágyazott Linux fordítása és BSP integrálás ELBE keretrendszerrel RISC-V processzor alkalmazása Linux alapú beágyazott rendszerekben (Evopro Innovation)	Dr. Benyó Balázs István
Cybersecurity Validation of Automotive Microcontrollers (Robert Bosch Kft.)	Dr. Kiss Bálint
CS feladatok automatikus kiértékelése LLM-ekkel	Karsa Zoltán István
Computer Vision and Scene Understanding (Nokia Bell Labs)	Dr. Vaitkus Márton
Compressing Vision Transformers for Efficient Image Processing	Bencsik Blanka
CIRCLE felhő továbbfejlesztése	Dr. Szeberényi Imre
ChatGPT-re épülő mobil alkalmazás fejlesztése	Dr. Goldschmidt Balázs
Campus AR (Nokia Bell Labs)	Dr. Vaitkus Márton
CAD modellek direkt szimulációja (izogeometrikus analízis)	Dr. Vaitkus Márton
Beltéri lokalizáció megvalósítása kamerakép használatával	Bogár György Richárd
Beckhoff PLC programozása	Divényi András
Autonóm robot fejlesztése	Bogár György Richárd
Autonóm mobilis robotok mozgástervezése dinamikus környezetben	Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Autonóm jármű funkciók megvalósítása mély neurális hálózatok segítségével (Continental)	Dr. Szemenyei Márton
Autonóm jármű fejlesztése	Dr. Szemenyei Márton
Autonóm funkciók fejlesztése drónokhoz (Techtra)	Dr. Kiss Bálint
Automatizált gyártósori állomás vezérlőprogramjának kifejlesztése PLC alapokon (Axicont)	Dr. Kiss Bálint
Automatizált gyártócella PLC és HMI programpzás (Controlpont)	Dr. Kiss Bálint
Automated self-exploration of flight-dynamics for quadcopters / Kvadrokopterek repülési dinamikájának automatizált tanulása	Dr. Harmati István
Animáció és szabályozás diszkrét mechanikai módszerekkel	Dr. Vaitkus Márton
Android alapú virtuális radar	Dr. Goldschmidt Balázs
Adatgyűjtő rendszer megvalósítása (Controlpont)	Dr. Kiss Bálint
Adaptív oszlopnyomaték kormányrásegítő szabályozó fejlesztése és vizsgálata (Thyssenkrupp)	Dr. Kiss Bálint
A CIRCLE kliens továbbfejlesztése	Karsa Zoltán István
A C# Roslyn fordító általánosítása	Dr. Simon Balázs
3D rekonstrukció Gaussian splatting módszerrel	Dr. Vaitkus Márton
3D nyomtatás - tartóstruktúrák generálása és más gyakorlati problémák	Dr. Salvi Péter
3D környezetérzékelés mobil platformokról lézerszkennerek és optikai kamerák fúziójával (SZTAKI)	Dr. Kiss Bálint
3D karakterek animációja	Dr. Vaitkus Márton
3D grafikus motor fejlesztése Vulkan alapokon	Fridvalszky András Máté
3D grafikus alkalmazás fejlesztése GNM/PSSL technológiákkal	Fridvalszky András Máté
3D geometriai modellezés sima sokaságokkal	Dr. Vaitkus Márton
3D geometriai modellezés OpenVDB alapon	Dr. Vaitkus Márton
3D bounding boxok becslése deep learning technikák alkalmazásával	Bogár György Richárd
3D a mikroszkópiában (SANXO-Systems)	Kertész Zsolt László
2D és 3D generatív modellezés mély neurális hálókkal	Dr. Vaitkus Márton